Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 244

Tecnologías y ciclos
10.7 Orientación
• ¿Cuál es la posición básica de la cinemática?
De él se deriva la orientación de la herramienta y el plano G17, G18, G19.
• ¿Qué eje giratorio gira alrededor de qué eje del sistema de coordenadas o eje(s) de la
máquina?
De él se derivan los vectores de eje giratorio de la cinemática.
Ejemplo 1:
Cinemática de cabezal: el eje giratorio 2 gira alrededor del eje Y → vector de eje giratorio
V2xyz = 0,1,0
Ejemplo 2:
Cinemática de mesa: el eje giratorio 1 gira alrededor del eje X → vector de eje giratorio V1xyz
= -1,0,0
10.7.3 Puesta en marcha de un Toolcarrier/juego de datos de orientación
Definición de un Toolcarrier/juego de datos de orientación
Para cada cabezal orientable, mesa orientable o combinación de cabezal/mesa orientable se
tiene que crear un Toolcarrier (portaherramientas).
Los Toolcarriers pueden estar declarados en varios canales. Un Toolcarrier puede definirse de
manera clásica o por medio de la cadena cinemática.
Un Toolcarrier clásico se compone de los parámetros $TC_CARR1[n] a $TC_CARR65[n],
n = número del Toolcarrier.
La geometría del Toolcarrier basada en cadena cinemática procede de la cadena. Para ello
existen además los parámetros descriptores $TC_CARR_KIN...[n] y $TC_CARRxx[n].
Una vez cumplidos todos los requisitos del capítulo "Ciclos tecnológicos para la orientación
(Página 235)", se puede realizar la parametrización del Toolcarrier a través de la máscara de
entrada
en el campo de manejo "Puesta en marcha" > "CN" > "Transformada".
En una tecnología de fresado, al elegir un nuevo Toolcarrier puede elegir si se parametrizará
de manera clásica o por medio de la cadena.
La programación, con la correspondiente asignación de valor, también es posible en un
programa CN. Una vez iniciado el programa, los parámetros del Toolcarrier son efectivos de
inmediato.
La función Orientación tiene asignados los siguientes pulsadores de menú en el campo de
manejo "Programa" > "Otros":
Tecnología de fresado
"Orientac. plano"
"Posicionar fresa"
Los pulsadores de menú "Orientar herr. tornear" y "Orientar fresa" solo se visualizan si está
activada la función "Cinemática de eje B" mediante $TC_CARR37[n].
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Tecnología de torneado
"Orientac. plano"
"Orientac. herram."
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48766236H AE
→ "Orientar herr. tornear"
→ "Orientar fresa"
→ "Posicionar fresa"
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