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Idiomas disponibles
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Signaux d'entrée numériques – Signaux du robot
vers la source de courant
Généralités
Connexion des signaux d'entrée numériques
-
-
REMARQUE!
En mode Open-Collector, tous les signaux sont inversés (logique inversée).
Grandeurs ca-
Niveau des signaux :
ractéristiques
-
-
Potentiel de référence : GND = X1/13, X1/14, X3/4, X3/12
Signaux dispo-
Les descriptions des signaux suivants figurent dans le document « Descriptions
nibles
des signaux de l'interface TPS/i ».
Désignation du signal
Affectation
Welding start (Début du soudage)
prise X1/1
Robot ready (Robot prêt)
prise X1/2
Wire forward (Avance du fil)
prise X1/3
Torch blow out (Soufflage de la tor-
che de soudage)
prise X15
Touch sensing (Détection par contact)
prise X1/4
Working mode (Mode travail)
Job number (Numéro de job)
Working mode
Plage de valeurs du mode travail :
(Mode travail)
Bit 2 | bit 1 | bit 0
0 | 0 | 0
0 | 0 | 1
0 | 1 | 0
en mode standard à 24 V (High)
en mode Open-Collector sur GND (Low)
Low (0) = 0 - 2,5 V
High (1) = 18 - 30 V
Connexion mode standard
Connexion mode OC
24 V = actif
0 V = actif
24 V = actif
0 V = actif
24 V = actif
0 V = actif
24 V = actif
0 V = actif
24 V = actif
0 V = actif
voir description du signal ci-après
voir description du signal ci-après
Description
Sélection interne de paramètres
Caractéristiques mode spécial
2 temps
Mode Job
43
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