Fronius RI IO/i Manual De Instrucciones página 79

X1/1 = Welding start (digitálny vstup) *
= Arc stable / Touch signal (digitálny výstup) *
X3/7
X2/1 = Wire feed speed command value + (analógový vstup) *
X2/4 = Wire feed speed command value - (analógový vstup) *
= Arclength correction + (analógový vstup) *
X2/2
X2/5 = Arclength correction - (analógový vstup) *
X1/2 = Robot ready (digitálny vstup) *
X3/9 = Power source ready (digitálny výstup)
X3/1 = napájacie napätie pre digitálne výstupy *
X3/8 = Collisionbox active (digitálny výstup)
* = signál sa musí použiť
79