Publicidad
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
Analógové vstupné signály – signály z robota k
prúdovému zdroju
Všeobecné in-
Analógové vstupy diferenciálneho zosilňovača v rozhraní zaisťujú galvanické od-
formácie
delenie rozhrania od analógových výstupov riadenia robota. Každý vstup na
rozhraní má vlastný záporný potenciál.
UPOZORNENIE!
Ak má riadenie robota len jedno spoločné GND pre analógové výstupné signály,
musia sa záporné potenciály vstupov v rozhraní navzájom spojiť.
Ďalej popisované analógové vstupy sú aktivované pri napätiach 0 – 10 V. Ak jed-
notlivé vstupy ostávajú neobsadené (napríklad pre Arclength correction), preve-
zmú sa hodnoty nastavené na prúdovom zdroji.
Dostupné signály
Popisy nasledujúcich signálov nájdete v dokumente „Popisy signálov rozhrania
TPS/i".
Názov signálu
Wire feed speed command value
(Požadovaná hodnota podávača drôtu)
Arclength correction
(Požadovaná hodnota korekcie dĺžky
elektrického oblúka)
76
Obsadenie
konektor X2/1 = 0 – 10 V
konektor X2/4 = GND
konektor X2/2 = 0 – 10 V
konektor X2/5 = GND
Publicidad
