Fronius RI IO/i Manual De Instrucciones página 93

Příklady použití
Všeobecné infor- Podle požadavků na způsob použití robota nemusí být využity všechny vstupní a
mace
výstupní signály.
Signály, které musí být použité, jsou níže označené hvězdičkou.
Příklad použití
Robot
standardního
+ 24 V
režimu
+24 V
X1/1
X3/7
X2/1
X2/4
X2/2
X2/5
X1/2
X3/9 = Power source ready (digitální výstup)
X3/1
X3/8 = Collisionbox active (digitální výstup)
*
Příklad použití
Robot
režimu OC
+ 0 V
+24 V
Power source
0 - 10 V
0 - 10 V
+24 V
= Welding start (digitální vstup) *
= Arc stable / Touch signal (digitální výstup) *
= Wire feed speed command value + (analogový vstup) *
= Wire feed speed command value - (analogový vstup) *
= Arclength correction + (analogový vstup) *
= Arclength correction - (analogový vstup) *
= Robot ready (digitální vstup) *
= Napájecí napětí pro digitální výstupy *
= signál musí být použit
Power source
0 - 10 V
0 - 10 V
0 V
X1/1
X3/7
X2/1
X2/4
X2/2
X2/5
X1/2
X3/9
X3/1
X3/8
X1/1
X3/7
X2/1
X2/4
X2/2
X2/5
X1/2
X3/9
X3/1
X3/8
93