Fronius RI IO/i Manual De Instrucciones página 59

Señales de entrada digitales - Señales del robot a
la fuente de corriente
General Cableado de las señales de entrada digitales
-
-
¡OBSERVACIÓN!
En caso del modo de Open Collector, todas las señales están invertidas (lógica
invertida).
Magnitudes ca- Nivel de señal:
racterísticas -
-
Potencial de referencia: GND = X1/13, X1/14, X3/4, X3/12
Señales dispo- Las descripciones de las siguientes señales figuran en el documento "Descripcio-
nibles nes de las señales del interface TPS/i".
Designación de señal
Asignación
Welding start
(soldadura activada) conector X1/1
Robot ready
(robot preparado) conector X1/2
Wire forward
(hilo hacia delante) conector X1/3
Torch blow out
(purga de gas en la antorcha de solda-
dura) conector X15
Touch sensing (Touch sensing)
conector X1/4
Working mode (modo de trabajo)
Job number (número de Job)
Working mode Gama de valores en el modo de trabajo:
(modo de traba-
jo)
Bit 2 | Bit 1 | Bit 0
0 | 0 | 0
En el modo estándar a 24 V (High)
En el modo de Open Collector a GND (Low)
Low (0) = 0 - 2,5 V
High (1) = 18 - 30 V
Modo de conexión estándar
Modo de conexión OC
24 V = activo
0 V = activo
24 V = activo
0 V = activo
24 V = activo
0 V = activo
24 V = activo
0 V = activo
24 V = activo
0 V = activo
Véase la siguiente descripción de la
señal
Véase la siguiente descripción de la
señal
Descripción
Selección de parámetros interna
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