Fronius RI IO/i Manual De Instrucciones página 47

Exemples d'utilisation
Généralités En fonction des exigences d'utilisation du robot, certains signaux d'entrée et de
sortie peuvent ne pas être utilisés.
Les signaux devant être utilisés sont signalés ci-après par un astérisque.
Exemple d'utili-
Robot
sation – mode
+ 24 V
standard
+24 V
X1/1
X3/7
X2/1
X2/4
X2/2
X2/5
X1/2
X3/9 = Power source ready (Sortie numérique)
X3/1
X3/8 = Collisionbox active (Sortie numérique)
*
Exemple d'utili-
Robot
sation – mode
+ 0 V
OC
+24 V
Power source
0 - 10 V
0 - 10 V
+24 V
= Welding start (Entrée numérique) *
= Arc stable / Touch signal (Sortie numérique) *
= Wire feed speed command value + (Entrée analogique) *
= Wire feed speed command value - (Entrée analogique) *
= Arclength correction + (Entrée analogique) *
= Arclength correction - (Entrée analogique) *
= Robot ready (Entrée numérique) *
= Tension d'alimentation pour sorties numériques *
= le signal doit être utilisé
Power source
0 - 10 V
0 - 10 V
0 V
X1/1
X3/7
X2/1
X2/4
X2/2
X2/5
X1/2
X3/9
X3/1
X3/8
X1/1
X3/7
X2/1
X2/4
X2/2
X2/5
X1/2
X3/9
X3/1
X3/8
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