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Señales de salida digitales - Señales de la fuente
de corriente al robot
General
Si se interrumpe la conexión entre la fuente de potencia y el interface, se ponen a
"0" todas las señales de salida digitales en el interface.
Alimentación de
tensión de las
salidas digitales
Peligro originado por corriente eléctrica.
Pueden producirse lesiones graves y la muerte.
▶
▶
Las salidas digitales deben alimentarse con la tensión especificada por el cliente
(hasta un máximo de 36 V). Proceder de la siguiente forma para alimentar las
salidas digitales con una tensión especificada por el cliente:
1
Señales dispo-
Las descripciones de las siguientes señales figuran en el documento "Descripcio-
nibles
nes de las señales del interface TPS/i".
Designación de señal
Arc stable / Touch signal
(señal arco establecido/señal táctil)
Power source ready
(fuente de potencia preparada)
Collisionbox active
(anticolisión activa)
62
¡PELIGRO!
Se deben apagar y separar de la red de corriente todos los equipos y compo-
nentes antes de comenzar los trabajos.
Asegurar todos los equipos y componentes contra cualquier reconexión.
Conectar el cable de la alimentación de tensión según especificación del cli-
ente al conector X3/1
Asignación
Modo de conexión
Conector X3/7
24 V = activo
Conector X3/9
24 V = activo
Conector X3/8
24 V = activo
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