Fronius RI IO/i Manual De Instrucciones página 78

Príklady použitia
Všeobecne V závislosti od požiadaviek na použitie robota sa nemusia využiť všetky vstupné a
výstupné signály.
Signály, ktoré sa musia použiť, sú nižšie označené hviezdičkou.
Príklad použitia
Robot
štandardného
režimu
X1/1
X3/7
X2/1
X2/4
X2/2
X2/5
X1/2
X3/9 = Power source ready (digitálny výstup)
X3/1
X3/8 = Collisionbox active (digitálny výstup)
*
Príklad použitia
Robot
režimu OC
+ 0 V
+24 V
78
Power source
+ 24 V
0 - 10 V
0 - 10 V
+24 V
+24 V
= Welding start (digitálny vstup) *
= Arc stable / Touch signal (digitálny výstup) *
= Wire feed speed command value + (analógový vstup) *
= Wire feed speed command value - (analógový vstup) *
= Arclength correction + (analógový vstup) *
= Arclength correction - (analógový vstup) *
= Robot ready (digitálny vstup) *
= napájacie napätie pre digitálne výstupy *
= signál sa musí použiť
Power source
0 - 10 V
0 - 10 V
0 V
X1/1
X3/7
X2/1
X2/4
X2/2
X2/5
X1/2
X3/9
X3/1
X3/8
X1/1
X3/7
X2/1
X2/4
X2/2
X2/5
X1/2
X3/9
X3/1
X3/8