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Idiomas disponibles
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Generalidades
Concepto del
El interface dispone de entradas y salidas analógicas y digitales y puede ser uti-
sistema
lizado tanto en el modo estándar como también en el modo de Open Collector
(modo OC). Los cambios entre los modos se realizan por medio del puente.
Junto al interface se suministra el cableado para conectar el interface con la fu-
ente de corriente. Hay disponible un cable de conexión de SpeedNet como exten-
sión del cableado.
Para conectar el interface con el control del robot se dispone del cableado pre-
fabricado.
El cableado está preconfeccionado en el lado del interface con clavijas Molex y
está listo para la conexión. En el lado del robot es necesario adaptar el cableado
a la técnica de conexión del control del robot.
(1)
(2)
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(4)
(5)
52
(1)
(2)
Fuente de corriente con conexión opcional de SpeedNet en el lado poste-
rior del equipo
Cable de conexión de SpeedNet
Cableado para la conexión con la fuente de corriente
Interface
Cableado para la conexión con el control del robot
(3)
(4)
(5)
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