Fronius RI IO/i Manual De Instrucciones página 45

Signaux d'entrée analogiques – Signaux du robot
vers la source de courant
Généralités Les entrées d'amplificateur différenciateur analogiques sur l'interface garantis-
sent une séparation galvanique de l'interface des sorties analogiques de la com-
mande robot. Chaque entrée sur l'interface dispose d'un potentiel négatif qui lui
est propre.
REMARQUE!
Si la commande robot présente seulement un GND commun pour ses signaux de
sortie analogiques, les potentiels négatifs des entrées sur l'interface doivent
être reliés entre eux.
Les entrées analogiques décrites ci-dessous sont actives à des tensions de 0 à
10 V. Si certaines entrées analogiques restent inoccupées (par exemple pour Ar-
clength correction), les valeurs paramétrées au niveau de la source de courant
sont reprises.
Signaux dispo- Les descriptions des signaux suivants figurent dans le document « Descriptions
nibles des signaux de l'interface TPS/i ».
Désignation du signal
Wire feed speed command value
(Valeur de consigne de la vitesse
d'avance du fil)
Arclength correction
(Valeur de consigne de la correction
de la longueur de l'arc électrique)
Affectation
Prise X2/1 = 0 à 10 V
Prise X2/4 = GND
Prise X2/2 = 0 à 10 V
Prise X2/5 = GND
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