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Analoge Ausgangssignale - Signale von der Strom-
quelle zum Roboter
Allgemeines
HINWEIS!
Wird die Verbindung zwischen Stromquelle und Interface unterbrochen, werden
alle digitalen / analogen Ausgangssignale am Interface auf "0" gesetzt.
Die analogen Ausgänge am Interface stehen für die Einrichtung des Roboters sowie für
die Anzeige und Dokumentation von Prozessparametern zur Verfügung.
Verfügbare
Die Beschreibungen der nachfolgenden Signale sind in dem Dokument „Signalbeschrei-
Signale
bungen Interface TPS/i" zu finden.
Signalbezeichnung
Welding voltage
(Schweißspannung)
Welding current
(Schweißstrom)
Wire feed speed
(Drahtgeschwindigkeit)
Motor current M1
(Motorstrom M1)
Actual real value for seam tracking
(Aktueller Istwert für Nahtsuchen)
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Beschaltung
Stecker X3/4 = -0 - 10 V
Stecker X3/11 = GND
Stecker X1/3 = 0 - 10 V
Stecker X1/10 = GND
Stecker X3/6 = 0 - 10 V
Stecker X3/13 = GND
Stecker X3/7 = 0 - 10 V
Stecker X3/14 = GND
Stecker X7/3 = -10 bis +10 V
Stecker X7/11 = GND
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