Fronius RI IO PRO/i Manual De Instrucciones página 19

Anwendungsbeispiele
Allgemeines Je nach Anforderung an die Roboter-Anwendung müssen nicht alle Eingangs- und Aus-
gangssignale genützt werden.
Signale welche verwendet werden müssen, sind nachfolgend mit einem Stern markiert.
Anwendungsbei-
Robot
spiel Standard-
+ 24 V
modus
+24 V
X1/4
X1/12
X1/1
X1/8
X1/2
X1/9
X1/5
X1/14
X6/7
X6/1
X1/13
*
Power source
X1/4
X1/12
X1/1
0 - 10 V
X1/8
X1/2
0 - 10 V
X1/9
X1/5
+24 V
X1/14
X6/7
X6/1
or extern
X1/13
= Welding start (digitaler Eingang) *
= Arc stable / Touch signal (digitaler Ausgang) *
= Wire feed speed command value + (analoger Eingang) *
= Wire feed speed command value - (analoger Eingang) *
= Arclength correction + (analoger Eingang) *
= Arclength correction - (analoger Eingang) *
= Robot ready (digitaler Eingang) *
= Power source ready (digitaler Ausgang)
= Versorgungsspannung für extern *
= Versorgungsspannung für digitale Ausgänge *
= Collisionbox active (digitaler Ausgang)
= Signal muss verwendet werden
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