Fronius RI IO PRO/i Manual De Instrucciones página 52

Signaux d'entrée numériques – Signaux du robot
vers la source de courant
Généralités Connexion des signaux d'entrée numériques
-
-
REMARQUE!
En mode Open-Collector, tous les signaux sont inversés (logique inversée).
Grandeurs Niveau des signaux :
caractéristiques -
-
Potentiel de référence : GND = X2/2, X3/3, X3/10, X6/4
Signaux dispo- Les signaux Working mode et Welding characteristic / Job number sont décrits ci-après.
nibles
Les descriptions des autres signaux figurent dans le document « Descriptions des
signaux de l'interface TPS/i ».
Désignation du signal
Welding start
(Soudage activé)
Robot ready
(Robot prêt)
Gas on
(Entrée gaz)
Wire forward
(Avance fil)
Wire backward
(Retour fil)
Torch blow out
(Soufflage torche de sou-
dage)
Touch sensing
(Détection par contact)
Teach mode
(Mode apprentissage)
Welding simulation
(Simulation de soudage)
Error reset
(Acquitter l'erreur)
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en mode standard à 24 V (High)
en mode Open-Collector sur GND (Low)
Low (0) = 0 - 2,5 V
High (1) = 18 - 30 V
Affectation Connexion
mode standard
Prise X1/4 24 V = activé
Prise X1/5 24 V = activé
Prise X1/7 24 V = activé
Prise X1/11 24 V = activé
Prise X6/6 24 V = activé
Prise X6/5 24 V = activé
Prise X4/7 24 V = activé
Prise X4/6 24 V = activé
Prise X6/2 24 V = activé
Prise X4/5 24 V = activé
Connexion
mode OC
0 V = activé
0 V = activé
0 V = activé
0 V = activé
0 V = activé
0 V = activé
0 V = activé
0 V = activé
0 V = activé
0 V = activé