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Señales de entrada analógicas - señales del robot
al transformador de soldadura
General
Las entradas del amplificador diferencial analógico en la interface garantizan que la
interface esté aislada eléctricamente de las salidas analógicas en el control de robot.
Cada entrada en la interface tiene su propio potencial negativo.
¡OBSERVACIÓN!
Si el control de robot usa únicamente un GND común para sus señales de salida
analógica, los potenciales negativos, es decir, las entradas en la interface, deben
enlazarse.
Las entradas analógicas descritas a continuación son activas en los voltajes 0 - 10 V. Si
las entradas analógicas individuales no son asignadas (por ejemplo, para Arclength cor-
rection), se usarán los valores establecidos en el transformador de soldadura.
Señales dispo-
Las descripciones de las siguientes señales pueden encontrarse en el docu-
nibles
mento "Descripciones de señales de la interface de TPS/i".
Designación de señal
Wire feed speed command value
(Valor nominal de velocidad de alambre)
Arclength correction
(Valor nominal de corrección de la longitud de
arco voltaico)
Pulse-/ dynamic correction
(Valor nominal de corrección de pulso/dinámica)
Wire retract correction
(Valor nominal de corrección de retracción de
alambre)
80
Asignación
Poste de conexión X1/1 = 0 - 10 V
Poste de conexión X1/8 = GND
Poste de conexión X1/2 = 0 - 10 V
Poste de conexión X1/9 = GND
Poste de conexión X6/3 = 0 - 10 V
Poste de conexión X6/11 = GND
Poste de conexión X3/1 = 0 - 10 V
Poste de conexión X3/8 = GND
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