Fronius RI IO PRO/i Manual De Instrucciones página 75

Señales de entrada digitales - señales del robot al
transformador de soldadura
General Cableado de las señales de entrada digital
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¡OBSERVACIÓN!
En modo de colector abierto, todas las señales se invierten (lógica invertida).
Parámetros Nivel de señal:
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Potencial de referencia: GND = X2/2, X3/3, X3/10, X6/4
Señales dispo- Las señales de Working mode y Welding characteristic / Job number se describen a con-
nibles tinuación.
Las descripciones de las señales restantes pueden encontrarse en el docu-
mento "Descripciones de señales de la interface de TPS/i".
Designación de señal
Welding start
(Inicio de la soldadura)
Robot ready
(Robot listo)
Gas on
(Gas activo)
Wire forward
(Alambre hacia adelante)
Wire backward
(Alambre hacia atrás)
Torch blow out
(Soplete de antorcha)
Touch sensing
(TouchSensing)
Teach mode
(Modo de aprendizaje)
Welding simulation
(Simulación de soldadura)
Error reset
(Restablecimiento de
error)
en modo estándar a 24 V (alto)
en modo de colector abierto a GND (bajo)
Bajo (0) = 0 - 2.5 V
Alto (1) = 18 - 30 V
Asignación Circuito
de modo estándar
Poste de con- 24 V = activo
exión X1/4
Poste de con- 24 V = activo
exión X1/5
Poste de con- 24 V = activo
exión X1/7
Poste de con- 24 V = activo
exión X1/11
Poste de con- 24 V = activo
exión X6/6
Poste de con- 24 V = activo
exión X6/5
Poste de con- 24 V = activo
exión X4/7
Poste de con- 24 V = activo
exión X4/6
Poste de con- 24 V = activo
exión X6/2
Poste de con- 24 V = activo
exión X4/5
Circuito
de modo OC
0 V = activo
0 V = activo
0 V = activo
0 V = activo
0 V = activo
0 V = activo
0 V = activo
0 V = activo
0 V = activo
0 V = activo
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