Sew Eurodrive MOVIAXIS Manual página 26

Tipos de conexión
4
Desconexión individual
Control binario con dispositivo de desconexión de seguridad, de un canal
Control binario con PLC de seguridad, de un canal
26
Manual – Seguridad funcional
Red
+24 V
Parada de
emergencia
GND
Dispositivo de
desconexión
de seguridad
Control
de relé
Red
+24 V
Parada de
emergencia
GND
AVISO
Para la desconexión de un canal, se deben hacer determinadas suposiciones de fa-
llo y controlarlas mediante la exclusión de fallos. Tenga en cuenta la norma
EN ISO 13849‑2.
SEW‑EURODRIVE recomienda desconectar en dos polos la tensión de alimentación
de 24 V de la entrada STO X7.
Control superior
Inicio
Parar
PLC
IN
Señal de retorno
PARADA DE
EMERGENCIA
Reset
Control superior
Inicio
Parar
Estándar
IN OUT
OUT
MXA82A-...
X10
1 DIáá
Habilitación de etapa final
2 DIá1
3 DIá2
4 DIá3
5 DIá4
6 DIá5
7 DIá6
8 DIá7
9 DIá8
10 DCOM
11 DGND
X7
1 + 24 V
Bobina y contacto
2 RGND normalmente
cerrado del relé
3 C
de seguridad I
4 NC
PE U V W
1 2 3
Motor
5571908619
Seguro
IN OUT
MXA82A-...
X10
1 DIáá
Habilitación de etapa final
2 DIá1
3 DIá2
4 DIá3
5 DIá4
6 DIá5
7 DIá6
8 DIá7
9 DIá8
10 DCOM
11 DGND
X7
1 + 24 V
Bobina y contacto
2 RGND
normalmente
3 C cerrado del relé
de seguridad I
4 NC
PE U V W
1 2 3
Motor
5573338763