Sew Eurodrive MOVIAXIS Manual página 29

Control binario con PLC de seguridad, de un canal
AVISO
Para la desconexión de un canal, se deben hacer determinadas suposiciones de fa-
llo y controlarlas mediante la exclusión de fallos. Tenga en cuenta la norma
EN ISO 13849‑2.
SEW‑EURODRIVE recomienda desconectar en dos polos la tensión de alimentación
de 24 V de la entrada STO X7.
4.3.3 STO conforme a PL e (EN ISO 13849-1)
El procedimiento es el siguiente:
•
•
•
STO – Safe Torque Off (IEC 61800-5-2)
[1] En el ejemplo representado X10:x solicita un FCB.
Red
+24 V
Parada de
emergencia
GND
Recomendación: X10:1 y X10:x se desconectan de forma simultánea, p. ej. en
caso de parada de emergencia.
Las entradas de seguridad de 24 V X7 y X8 se desconectan.
El motor se detiene por inercia siempre que no se accione ningún freno.
X10:1
[1] X10:x
X7:1
X8:1
Control superior
Inicio
Parar
Estándar
IN OUT
n
Tipos de conexión
Desconexión individual
Seguro
IN OUT
MXA82A-...
X10
1 DIáá
Habilitación de etapa final
2 DIá1
3 DIá2
4 DIá3
5 DIá4
6 DIá5 Habilitado
7 DIá6
8 DIá7
9 DIá8
10 DCOM
11 DGND
X7
1 + 24 V
Bobina y contacto
2 RGND
normalmente
3 C cerrado del relé
de seguridad I
4 NC
PE U V W
1 2 3
Motor
5573393547
t
4093456651
Manual – Seguridad funcional
4
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