Datos técnicos
5
5
Datos técnicos
®
MOVIAXIS
con técnica de
seguridad
Componentes
Carga mínima requerida en los
contactos de los relés de segu-
ridad (X7, X8)
Tipo de relé
Tensión de control U
bobina del relé
Borna X7; 1, 2
Borna X8; 1, 2
Potencia de alimentación de la
bobina del relé
Energía de la bobina del relé
Contacto de respuesta (vigilan-
cia)
Sección del cable en la entra-
da de seguridad
Duración hasta retorno al con-
trol de seguridad externo
Duración hasta la desconexión
de la fase de salida
Periodo de pausa mínimo has-
ta volver a habilitar las etapas
finales después de suministrar
corriente a la bobina del relé a
través de X7, X8
Duración mínima de conexión
del relé de seguridad
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Manual – Seguridad funcional
Los módulos de eje de los servoamplificadores MOVIAXIS
mente de funciones parciales de seguridad. Con estas opciones MOVIAXIS
desconectar el par de forma segura. En el tamaño 1 se puede utilizar opcionalmente
un relé de seguridad. En los tamaños 2 – 6 se puede optar por utilizar uno o dos relés
de seguridad para alcanzar clases de seguridad diferentes.
Si se utilizan dos relés de seguridad, ambos relés (X7, X8) serán interrogados y eva-
luados por separado.
ADVERTENCIA
Para que los relés de seguridad funcionen correctamente, el fabricante recomienda
especificar una carga mínima para los contactos de conmutación.
MXA81..
1 relé de seguridad
Contacto normalmente cerrado (en los contactos de señalización X7, X8)
en la
CC +19.2 V hasta +30 V (> 15 mA) => Bobina del relé con corriente
24V
CC -2 V hasta +2 V (> 2 mA) => Bobina del relé desactivado de forma se-
Para la entrada de control en la borna 1 y 2 deben utilizarse sólo fuentes
de tensión con desconexión segura (SELV/PELV) según VDE 0100.
Consumo de potencia típico 700 mW (500 – 950 mW)
En todo el rango de tensión 30 V CC (19.2 V – 30 V), máx. 6.5 mJ
Dispositivos de seguridad aportados por el cliente I = 3 A
Con diodo libre 1N4148 paralelo al relé máx. 140 ms con una longitud de
Con diodo libre 1N4148 paralelo al relé máx. 115 ms con una longitud de
12 V CC / 10 mA
gura
Tensión de conexión 30 V CC (19.2 CC – 30 V)
2
0.75 – 1.5 mm
(AWG 18 – 16)
Sin diodo libre: máx. 20 ms
cable de conexión < 2 m
Sin diodo libre: máx. 5 ms
cable de conexión < 2 m
100 ms
5 s
®
pueden dotarse opcional-
®
podrá
MXA82..
2 relés de seguridad