Sew Eurodrive MOVIAXIS Manual página 27

4.3.2 SS1-t conforme a PL d (EN ISO 13849-1)
El procedimiento es el siguiente:
•
•
•
•
Ss1-t – Safe Stop 1 (IEC 61800-5-2)
[1] En el ejemplo representado X10:x solicita un FCB.
AVISO
Las desconexiones SS1-t representadas pueden utilizarse hasta PL d conforme a
EN ISO 13849‑1.
Control binario con dispositivo de desconexión de seguridad, de dos canales
X10:1 no debe desconectarse.
X10:x se desconecta, p. ej. en caso de parada de emergencia.
Durante el tiempo de seguridad t
rampa hasta pararse.
Transcurrido t , la entrada de seguridad X7 se desconecta. El tiempo seguro t
1
de planificarse de tal modo que el motor se pare dentro de este tiempo.
X10:1
[1] X10:x
X7:1
Red
+24 V
Parada de
emergencia
GND
Dispositivo de
desconexión
de seguridad
Control
de relé
, el motor reduce su velocidad a lo largo de la
1
n
t
1
Control superior
Inicio
Parar
PLC
IN
Señal de retorno
PARADA DE
EMERGENCIA
Reset
Tipos de conexión
Desconexión individual
t
4093448203
OUT
MXA82A-...
X10
1 DIáá Habilitación de etapa final
2 DIá1
3 DIá2
4 DIá3
5 DIá4
6 DIá5 Habilitado
7 DIá6
8 DIá7
9 DIá8
10 DCOM
11 DGND
X7
1 + 24 V
Bobina y contacto
2 RGND normalmente
C cerrado del relé
3
de seguridad I
4 NC
PE U V W
1 2 3
Motor
4093451275
Manual – Seguridad funcional
4
ha
1
27