Sew Eurodrive MOVIAXIS Manual página 3

Índice
1 Indicaciones generales............................................................................................................. 5
1.1 Uso de la documentación ............................................................................................... 5
1.2 Contenido de la documentación ..................................................................................... 5
1.3 Base normativa ............................................................................................................... 5
1.4 Otros documentos válidos .............................................................................................. 6
1.5 Estructura de las advertencias........................................................................................ 6
1.5.1 Significado de las palabras de señalización ................................................... 6
1.5.2 Estructura de las advertencias referidas a capítulos ...................................... 6
1.5.3 Significado de los símbolos de peligro ........................................................... 7
1.5.4 Estructura de las advertencias integradas...................................................... 7
1.6 Separador decimal en valores numéricos....................................................................... 7
1.7 Derechos de reclamación en caso de garantía .............................................................. 7
1.8 Reciclaje, tratamiento y reutilización............................................................................... 7
1.9 Nombres de productos y marcas .................................................................................... 7
1.10 Nota sobre los derechos de autor................................................................................... 8
2 Técnica de seguridad integrada .............................................................................................. 9
2.1 Condición de seguridad .................................................................................................. 9
2.2 Concepto de seguridad................................................................................................... 9
2.2.1 Entradas de seguridad.................................................................................. 10
2.3 Funciones parciales de seguridad ................................................................................ 11
2.3.1 STO (Safe Torque Off) – Desconexión segura de par ................................. 11
2.3.2 SS1-t (Safe Stop 1) – Parada segura 1 con temporizador ........................... 12
2.4 Limitaciones .................................................................................................................. 13
3 Normativas de seguridad ....................................................................................................... 14
3.1 Indicaciones generales ................................................................................................. 14
3.2 Combinaciones de aparatos y variantes de conexión admisibles ................................ 14
3.2.1 Aparatos con un relé de seguridad............................................................... 14
3.2.2 Aparatos con dos relés de seguridad ........................................................... 15
3.2.3 Barra de estado de la placa de características............................................. 15
3.3 Requisitos de la instalación .......................................................................................... 16
3.3.1 Diodos libres ................................................................................................. 18
3.3.2 Indicaciones de cableado para PL d conforme a EN ISO 13849-1 .............. 18
3.3.3 Indicaciones de cableado para tipo de protección III según EN ISO 20430, PL
e según EN ISO 13849-1, SIL 3 según IEC 61800-5-2 ................................ 19
3.4 Requisitos del control de seguridad externo / dispositivo de desconexión de seguridad
...................................................................................................................................... 19
3.5 Requisitos para la puesta en marcha ........................................................................... 21
3.6 Requisitos para el funcionamiento................................................................................ 21
4 Tipos de conexión................................................................................................................... 22
4.1 Indicaciones generales ................................................................................................. 22
4.1.1 Grupo de ejes MOVIAXIS
4.1.2 Conexiones del relé de seguridad ................................................................ 23
4.2 Requisitos ..................................................................................................................... 23
4.2.1 Utilización de dispositivos de desconexión de seguridad............................. 23
®
........................................................................... 22
Manual – Seguridad funcional
Índice
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