Sew Eurodrive MOVITRAC LTE-B+ Manual Del Producto página 129

12 Funcionamiento con bus de campo
12.1 Información general
12.1.1 Estructura y ajustes de las palabras de datos de proceso
La asignación de los datos de proceso está ajustada de forma fija.
La estructura de las palabras de datos de proceso es idéntica tanto para SBus/Mod-
bus RTU/CANopen como con las tarjetas de comunicación insertadas.
Bit
Palabras de salida de proceso
Descripción
SP1 Palabra de control
PO2 Velocidad de con-
signa
SP3 Tiempo de rampa
si P-12 = 4, 6, 8
si P-12 = 3, 5, 7
Byte alto
15 – 8
Bit
0 Bloqueo de la etapa de salida (el motor se
para por inercia), en caso de motores freno
se aplica inmediatamente el freno.
1 Parada rápida utilizando la 2ª. rampa de de-
celeración/rampa de parada rápida (P-24)
2 Parada utilizando la rampa de proceso P-03 /
P-04 o PO3
3 – 5 Reservado
6 Reset del fallo
7 – 15 Reservado
Giro a derechas: 0 – 16384 dec ≙ 0 – 100 % de P-01
Giro a izquierdas (formación del complemento a 2): 49152 dec – 65535 dec ≙
-100 % – 0 por P-01
1 digit = 1 ms (100 ms – 65535 ms)
Sin función
Especificación de rampa mediante P-03, P-04
Funcionamiento con bus de campo
Byte bajo
7 – 0
Ajustes
0: Inicio
1: Parada
0: Parada rápida
1: Inicio
0: Parada
1: Inicio
0
Flanco de 0 a 1 = reset
del fallo
0
Manual del producto – MOVITRAC
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Información general
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LTE-B+