Sew Eurodrive MOVITRAC LTE-B+ Manual Del Producto página 139

COB ID Explicación del COB-ID
4 0x080 Telegrama SYNC
5 0x181 Tx-PDO1 + dirección de
unidad
6 0x281 Tx-PDO2 + dirección de
unidad
Ejemplo para la lectura de la asignación de índice con ayuda de Service Device Ob-
jects (SDO):
Consulta control → variador (índice: 1A00h)
Respuesta variador → control: 10 00 01 21h → ByteSwap: 2101 00 10 h.
Explicación de la respuesta:
→ 2101 = Índice en la Manufacturer specific Object table
→ 00h = Subíndice
→ 10h = Anchura de datos = 16 Bit x 4 = 64 Bit = 8 byte mapping length.
12.4.7 Objetos Emergency-Code
Véase el capítulo "Lista de fallos" (→ 2 124).
12.4.8 Tabla de los objetos específicos de CANopen
Índice Sub- Función
índice
1000h 0 Device type
1001h 0 Error register
1002h 0 Manufacturer status register
1005h 0 COB ID Sync
1008h 0 Manufacturer device name
1009h 0 Manufacturer hardware version
100Ah 0 Manufacturer software version
100Ch 0 Guard time [1ms]
100Dh 0 Life time factor
1014h 0 COB ID EMCY
1015h 0 Inhibit time emergency [100us]
1017h 0 Producer heart beat time [1ms]
1018h 0 Identity object No. of entries
1 Vendor ID
2 Product code
3 Revision number
4 Serial number
1200h 0 SDO parameter No. of entries
1 COB-ID client -> server (Rx)
2 COB-ID server -> client (Tx)
1400h 0 Rx PDO1 comms param No. of entries
1 Rx PDO1 COB-ID
2 Rx PDO1 transmission type
1401h 0 Rx PDO2 comms param No. of entries
1 Rx PDO2 COB-ID
2 Rx PDO2 transmission type
word 4 word 3
Byte 8 Byte 7 Byte 6
- - -
Par motor Corriente de salida
Temperatura del va- Estado E/S
riador
Objetos específicos de CANopen
Acceso Modelo
RO Unsigned 32
RO Unsigned 8
RO Unsigned 16
RW Unsigned 32
RO String
RO String
RO String
RW Unsigned 16
RW Unsigned 8
RW Unsigned 32
RW Unsigned 16
RW Unsigned 16
RO Unsigned 8
RO Unsigned 32
RO Unsigned 32
RO Unsigned 32
RO Unsigned 32
RO Unsigned 8
RO Unsigned 32
RO Unsigned 32
RO Unsigned 8
RW Unsigned 32
RW Unsigned 8
RO Unsigned 8
RW Unsigned 32
RW Unsigned 8
Funcionamiento con bus de campo
word 2
Byte 5 Byte 4 Byte 3
- - -
Velocidad real
Entrada analógica 2
PDO Map Valor por defecto
N 0
N 0
N 0
N 00000080h
N "LTEB" o "LT1B"
N x.xx (p. ej. 1.00)
N x.xx (p. ej. 1.00)
N 0
N 0
N 00000080h+Node ID
N 0
N 0
N 4
N 0x00000059
N Depende del variador
N x.xx
N p. ej., 1234/56/789
N 2
N 00000600h+Node ID
N 00000580h+Node ID
N 2
N 40000200h+Node ID
N 1
N 2
N 40000300h+Node ID
N 1
Manual del producto – MOVITRAC
12
CANopen
word 1
Byte 2 Byte 1
- -
Palabra de estado
Entrada analógica 1
1)
139
®
LTE-B+