Sew Eurodrive MOVITRAC LTE-B+ Manual Del Producto página 138

Funcionamiento con bus de campo
12
CANopen
Objeto n°. Objeto ma-
Tx PDO1 1
2
3
4
Rx PDO 2 1
2
3
4
Tx PDO2 1
2
3
4
12.4.6 Ejemplo del flujo de datos
COB ID D
1 0x701 Tx
2 0x000 Rx
3 0x201 Rx
4 0x080 Rx
5 0x181 Tx
6 0x281 Tx
COB ID D
1 0x701 Tx
2 0x000 Rx
3 0x201 Rx
4 0x080 Rx
5 0x181 Tx
6 0x281 Tx
COB ID Explicación del COB-ID
1 0x701 BootUp-Message + direc-
2 0x000
3 0x201 Rx-PDO1 + dirección de
138
Manual del producto – MOVITRAC
Longitud
peado
2110h Unsigned 16
2112h Integer 16
2113h Unsigned 16
2114h Integer 16
0006h Unsigned 16
0006h Unsigned 16
0006h Unsigned 16
0006h Unsigned 16
2118h Unsigned 16
2119h Integer 16
211Ah Unsigned 16
2116h Unsigned 16
AVISO
Tx (transmit) y Rx (receive) están representados aquí desde el punto de vista del es-
clavo.
Tenga en cuenta lo siguiente: los ajustes por defecto modificados no permanecen
guardados durante una conmutación de red. Es decir, durante la conmutación de red
se restablecen los valores por defecto.
Ejemplo de comunicación de datos de proceso en ajuste por defecto:
word 1 word 2
DB Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
1 "00" - -
2 "01" "01" -
8 "06" "00" "00"
0 - - -
8 "C7" "05" "00"
8 "29" "09" "00"
Una vez efectuado el Byte Swap, la tabla tiene el siguiente aspecto:
word 4 word 3
DB Byte 8 Byte 7 Byte 6 Byte 5 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Descripción
1 - - -
2 - - -
8 "00" "00" "00"
0 - - -
8 "00" "28" "00"
8 "0D" "AC" "1F"
Explicación de los datos:
word 4
Byte 8
-
ción de la unidad 1
Servicio NMT -
-
la unidad 1
®
LTE-B+
Mapeado por defecto de PDO
Mapeado en caso de ajuste por defecto
Palabra de estado EP1
Velocidad real EP2
Corriente real EP3
Par del motor EP4
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Estado entrada analógica 1
Estado entrada analógica 2
Estado de las entradas y salidas
Temperatura del variador de frecuencia
word 3
- - -
- - -
"20" "00" "00" "00"
- - -
"20" "A2" "00" "28"
"00" "01" "1F" "AC"
word 2
- - -
- - - "01"
"00" "20" "00" "00"
- - -
"A2" "20" "00" "05"
"01" "00" "00" "09"
word 3
Byte 7 Byte 6 Byte 5
- -
- -
- Especificación de
rampa
word 4
Descripción
- - BootUpMessage
- - Node Start (operational)
"00" Habilitación + velocidad de consigna
- - Telegrama SYNC
"00" Process Data Object 1
"0D" Process Data Object 2
word 1
"00" BootUpMessage
"01" Node Start (operational)
"06" Habilitación + velocidad de consigna
(Byte-Swap)
- - Telegrama SYNC
"C7" Process Data Object 1
"29" Process Data Object 2
word 2
Byte 4 Byte 3
- - -
- - - Estado de
Velocidad de consig-
na
Tipo de trans-
misión
1
1
1
word 1
Byte 2 Byte 1
- Comodín
Dirección
bus de la uni-
dad
Palabra de control