Campo de bits:
Bit
02
03
06
07
08
Dependencia:
Solo es posible cambiar la configuración si el ajuste automático está inactivo (p5300 = 0).
Ver también: p5271, p5272, p5273, r5274, p5275, p5300
Precaución:
Tenga en cuenta las condiciones del estimador de inercia, el ajuste online y el filtro de resonancia adaptativo que
aparecen en la siguiente bibliografía:
Manual de funciones, funciones de accionamiento de SINAMICS S120
Nota:
Rel. a bit 02:
Si el bit está seteado, se calcula la masa durante el desplazamiento (estimador de inercia). Si este bit no está
seteado, debe ajustarse manualmente la masa de carga mediante el parámetro p1498.
Rel. a bit 03:
Con p5302.3 = 0 "Único" es aplicable:
Una vez calculada la masa de carga correctamente (p1498), el estimador de inercia se conmuta a inactivo.
Con p5302.3 = 1 "Cíclico" es aplicable:
La masa se determina constantemente y los parámetros del regulador se adaptan en consecuencia. Se recomienda
guardar los parámetros de forma no volátil tras haber determinado correctamente la masa (r1407.26 = 1). De esta
forma, no es necesario volver a estabilizar los reguladores tras el siguiente encendido.
Rel. a bit 06:
Aquí puede ajustarse la adaptación de un filtro de consigna de intensidad (ver p5280 - p5285).
Esta adaptación puede ser necesaria si se modifica durante el funcionamiento una frecuencia de resonancia
mecánica. También puede usarse para atenuar una resonancia de frecuencia fija. Una vez estabilizado el lazo de
regulación, debe desactivarse este bit y deben guardarse de manera no volátil los parámetros obtenidos.
Rel. a bit 07:
Con esta función activada, estos ejes se adaptan a la dinámica ajustada en p5275. Esto es necesario si se usan ejes
de interpolación. El tiempo de p5275 debe ajustarse en función del eje con la dinámica más baja.
p5302[0...n]
Ajuste online Configuración / Ao Config
SERVO
Modificable: U, T
(Estim_J/OBT),
Tipo de datos: Unsigned32
SERVO_AC
Grupo P: -
(Estim_J/OBT),
No en motor tipo: REL
SERVO_I_AC
(Estim_J/OBT)
Mín:
-
Descripción:
Ajusta las funciones para el ajuste online (p5300 = 2).
Campo de bits:
Bit
02
03
06
07
08
Dependencia:
Solo es posible cambiar la configuración si el ajuste automático está inactivo (p5300 = 0).
Ver también: p5271, p5272, p5273, r5274, p5275, p5300
Precaución:
Tenga en cuenta las condiciones del estimador de inercia, el ajuste online y el filtro de resonancia adaptativo que
aparecen en la siguiente bibliografía:
Manual de funciones, funciones de accionamiento de SINAMICS S120
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Nombre de señal
Estimar inercia
Configurar estimador de inercia
Filtro de consigna de intensidad Activar
adaptación
Activar ejes sincronizados
Determinación de inercia a partir de la
respuesta en frecuencia
Nombre de señal
Estimar inercia
Configurar estimador de inercia
Filtro de consigna de intensidad Activar
adaptación
Activar ejes sincronizados
Determinación de inercia a partir de la
respuesta en frecuencia
Señal 1
Sí
Cíclico
Sí
Sí
Sí
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Sí
Cíclico
Sí
Sí
Sí
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Señal 0
No
Único
No
No
No
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 0000 0000 1100 bin
Señal 0
No
Único
No
No
No
FD
-
-
-
-
-
FD
-
-
-
-
-
1527