Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1528

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nota: Rel. a bit 02:
Si el bit está seteado, se calcula el momento de inercia durante el desplazamiento (estimador de inercia). Si este bit
no está seteado, debe ajustarse manualmente el momento de inercia de carga mediante el parámetro p1498.
Rel. a bit 03:
Con p5302.3 = 0 "Único" es aplicable:
Una vez calculado el momento de inercia correctamente (p1498), el estimador de inercia se conmuta a inactivo.
Con p5302.3 = 1 "Cíclico" es aplicable:
El momento de inercia se determina constantemente y los parámetros del regulador se adaptan. Se recomienda
guardar los parámetros de forma no volátil tras haber determinado correctamente el momento de inercia (r1407.26 =
1). De esta forma, no es necesario volver a estabilizar los reguladores tras el siguiente encendido.
Rel. a bit 06:
Aquí puede ajustarse la adaptación de un filtro de consigna de intensidad (ver p5280 - p5285).
Esta adaptación puede ser necesaria si se modifica durante el funcionamiento una frecuencia de resonancia
mecánica. También puede usarse para atenuar una resonancia de frecuencia fija. Una vez estabilizado el lazo de
regulación, debe desactivarse este bit y deben guardarse de manera no volátil los parámetros obtenidos.
Rel. a bit 07:
Con esta función activada, estos ejes se adaptan a la dinámica ajustada en p5275. Esto es necesario si se usan ejes
de interpolación. El tiempo de p5275 debe ajustarse en función del eje con la dinámica más baja.
r5306[0...n] Ajuste automático Estado / Ajust autom Est
SERVO Modificable: -
(Estim_J/OBT),
Tipo de datos: Unsigned16
SERVO_AC
Grupo P: -
(Estim_J/OBT),
No en motor tipo: REL
SERVO_I_AC
(Estim_J/OBT)
Mín:
-
Descripción: Visualiza el estado de las funciones ejecutadas de ajuste automático "Ajuste online" y "One Button Tuning".
Las funciones se pueden activar mediante p5300.
Campo de bits: Bit
00
01
02
04
05
06
12
13
14
Dependencia: Ver también: p5300, p5301, p5302
Nota: Rel. a bit 00 = 1: One Button Tuning ha ajustado la ganancia del regulador de velocidad.
Rel. a bit 01 = 1: One Button Tuning ha ajustado el filtro de consigna de intensidad.
Rel. a bit 02 = 1: Se ha determinado el momento de inercia.
Rel. a bit 04 = 1: One Button Tuning ha realizado la detección de oscilación de carga.
Rel. a bit 05 = 1: One Button Tuning ha ajustado la supresión de oscilación de carga detectada.
Rel. a bit 06 = 1: Los filtros de resonancia adaptativos del ajuste online están activos.
Rel. a bit 12 = 1: El ajuste online está activo y modifica al regulador.
1528
Nombre de señal
Ganancia proporcional Kp ajustada
Filtro de consigna de intensidad ajustado
Estimación de inercia realizada
Detección de oscilación de carga realizada
Oscilación de carga detectada ajustada
Filtro de consigna de intensidad Adaptación
activa
Ajuste online activo
One Button Tuning finalizado correctamente Sí
Parámetros del regulador reseteados
debido a error
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
Señal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
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