Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1510

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Campo de bits: Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
Dependencia: Ver también: p5272, p5273, r5274, p5275
Nota: Rel. a bit 00:
Si hay diferencias grandes entre la inercia del motor y la de carga, o si la dinámica del regulador es reducida, el
regulador P funciona como regulador PD en el circuito de regulación de posición. De este modo aumenta la
dinámica del regulador de posición.
Esta función solo debería ajustarse estando activado el control anticipativo de velocidad (bit 3 = 1) o el control
anticipativo de par (bit 4 = 1).
Rel. a bit 01:
Las ganancias de regulador se reducen automáticamente si la velocidad es baja para evitar ruidos y oscilaciones en
parada.
Rel. a bit 02:
El momento de inercia de carga estimado se tiene en cuenta para la ganancia del regulador de velocidad (ver
p5273).
Rel. a bit 03:
Activación del control anticipativo de velocidad en el posicionador simple (EPOS).
Rel. a bit 04:
Activa el control anticipativo de par en el posicionador simple (EPOS); si este no está activado, se parametrizará el
control anticipativo de velocidad/par interno del accionamiento.
Rel. a bit 05:
La aceleración máxima (p2572) y la deceleración máxima (p2573) en el posicionador simple (EPOS) se calculan con
ayuda del momento de inercia estimado. Esto solo se lleva a cabo una vez, al setear el bit.
Requisitos:
Los impulsos para el accionamiento están bloqueados y se ha calculado previamente el momento de inercia.
Rel. a bit 06:
La ganancia del regulador de velocidad ajustada en p1460 no se modifica al calcular los datos del regulador.
Rel. a bit 07:
Activación del control anticipativo de tensión.
p5271[0...n] Configuración ajuste online / One Button Tuning / Ao OBT Config
VECTOR Modificable: T
(Estim_J/OBT),
Tipo de datos: Unsigned16
VECTOR_AC
Grupo P: -
(Estim_J/OBT),
No en motor tipo: REL
VECTOR_I_AC
(Estim_J/OBT)
Mín:
-
Descripción: Ajusta la configuración para el ajuste online / One Button Tuning.
Campo de bits: Bit
02
06
Dependencia: Ver también: p5272, p5273, r5274, p5275
Nota: Rel. a bit 02:
El momento de inercia de carga estimado se tiene en cuenta para la ganancia del regulador de velocidad (ver
p5273).
Rel. a bit 06:
La ganancia del regulador de velocidad ajustada en p1460 no se modifica al calcular los datos del regulador.
1510
Nombre de señal
Regulador PD con gran inercia de carga
Reducir la ganancia con velocidades bajas
Adaptación de carga Kp
Ajustar control anticipativo de velocidad
Activar control anticipativo de par
Ajustar aceleración máxima para
posicionador simple
No modificar Kp
Ajustar control anticipativo de tensión
Nombre de señal
Adaptación de carga Kp
No modificar Kp
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Sí
Sí
Señal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 0000 bin
Señal 0
No
No
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
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