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Configuración y operación
13.2.5 Circuito de salida
Voltaje nominal de salida
Corriente máxima de salida
Driver de salida
■ Existen dos tipos de circuito de salida: Tipo Receptor y tipo Fuente. Alguno de los
tipos se configura en el controlador antes del envío. Antes de instalar los cables,
asegúrese de que el tipo de salida de E/S de su controlador cumpla con los
dispositivos de conexión externa.
Si instala los cables con el tipo de salida incorrecto, se pueden romper las piezas
de la placa y el sistema de robot no funcionará normalmente.
■ Use el diagrama de cableado de 2: Tipo Fuente para cumplir con las normas de
CE. Asegúrese de instalar los cables correctamente. El cableado incorrecto
PRECAUCIÓN
puede provocar problemas de seguridad, ya que el manipulador se mueve de
forma inusual.
■ Asegúrese de cablear el circuito de salida correctamente, porque no cuenta con
circuitos de protección contra cortocircuitos y conexión inversa. Un cableado
inadecuado puede provocar un mal funcionamiento de las piezas del tablero y un
funcionamiento incorrecto del sistema de robot posteriormente.
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: +12 V a 24 V 10 %
: Salida TYP de 100 mA/1
: Optoacoplador
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
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