Asignaciones De Pines - Epson RC90 Manual Del Usuario

Controlador de robot
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13.2.6 Asignaciones de pines

Tabla de asignación de pines de la 1
Asignaciones de pines del conector 1
N.º
de
Nombre de señal
pin
1
Entrada común n.º 64 a 71
2
Entrada n.º 64
3
Entrada n.º 65
4
Entrada n.º 66
5
Entrada n.º 67
6
Entrada n.º 68
7
Entrada n.º 69
8
Entrada n.º 70
9
Entrada n.º 71
10
Salida n.º 64
11
Salida n.º 65
12
Salida n.º 66
13
Salida n.º 67
14
Salida n.º 68
15
Salida n.º 69
16
Sin uso
Salida común
17
n.º 64 a 71
Conector
Conector de E/S (lado del controlador)
* El conector de E/S, el cable del conector de E/S, el bloque de terminales y el kit del conector de E/S se ofrecen
como opciones.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
era
placa de E/S de expansión.
N.º
de
Nombre de señal
pin
18 Entrada común n.º 72 a 79
19 Entrada n.º 72
20 Entrada n.º 73
21 Entrada n.º 74
22 Entrada n.º 75
23 Entrada n.º 76
24 Entrada n.º 77
25 Entrada n.º 78
26 Entrada n.º 79
27 Salida n.º 70
28 Salida n.º 71
29 Salida n.º 72
30 Salida n.º 73
31 Salida n.º 74
32
Sin uso
Salida común
33
n.º 72 a 79
Configuración y operación
N.º
de
Nombre de señal
pin
34
Entrada común n.º 80 a 87
35
Entrada n.º 80
36
Entrada n.º 81
37
Entrada n.º 82
38
Entrada n.º 83
39
Entrada n.º 84
40
Entrada n.º 85
41
Entrada n.º 86
42
Entrada n.º 87
43
Salida n.º 75
44
Salida n.º 76
45
Salida n.º 77
46
Salida n.º 78
47
Salida n.º 79
48
Sin uso
49
Sin uso
50
Sin uso
Estándar
D-Sub de 50 pines macho
Inserto metálico n.º 4 - 40
85

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