Asignaciones De Pines - Epson RC90 Manual Del Usuario

Controlador de robot
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Configuración y operación

9.3 Asignaciones de pines

Las asignaciones de pines del conector EMERGENCY son las siguientes:
N.º de
Señal
pin
Contacto del interruptor de parada de
1
ESW11
emergencia (1)
Contacto del interruptor de parada de
2
ESW12
emergencia (1)
Circuito de parada de emergencia 1
3
ESTOP1+
(
)
+
Circuito de parada de emergencia 1
4
ESTOP1
-
(
)
*1
5
Sin uso
*1
6
Sin uso
7
SD11
Entrada de puerta de seguridad (1)
8
SD12
Entrada de puerta de seguridad (1)
9
24 V
Salida de +24 V
10
24 V
Salida de +24 V
11
24VGND Salida de +24 V a tierra
12
24VGND Salida de +24 V a tierra
13
Sin uso
*1 No conecte nada a estos pines.
*2 Se produce un error crítico si los valores de entrada desde la puerta de seguridad 1 y de
*3 Ocurre un error crítico si los valores de entrada desde el contacto del interruptor de
*4 No aplique voltaje inverso al circuito de parada de emergencia.
Carga nominal de salida del interruptor de parada de
emergencia
Margen de voltaje de entrada nominal de parada de
emergencia
Corriente de entrada nominal de parada de
emergencia
Margen de voltaje de entrada nominal de puerta de
seguridad
Corriente de entrada nominal de puerta de seguridad
Margen de voltaje de entrada nominal de liberación
de enganche
Corriente de entrada nominal de liberación de
enganche
50
Función
*3
*3
*4
*4
la puerta de seguridad 2 son distintos en dos o más segundos. Deben estar conectadas
al mismo interruptor con dos grupos de contactos.
parada de emergencia 1 y el contacto del interruptor de parada de emergencia 2 son
distintos en dos o más segundos. Deben estar conectados al mismo interruptor con dos
grupos de contactos.
N.º de
Señal
pin
14
ESW21
15
ESW22
16
ESTOP2+
17
ESTOP2
18
SDLATCH1
19
SDLATCH2
*2
20
SD21
*2
21
SD22
22
24 V
23
24 V
24
24VGND
25
24VGND
+30 V 0,3 A o inferior
+24 V 10 %
37,5 mA 10 % / Entrada de +24 V
+24 V 10 %
10 mA / Entrada de +24 V
+24 V 10 %
10 mA / Entrada de +24 V
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Función
Contacto del interruptor de parada de
*3
emergencia (2)
Contacto del interruptor de parada de
*3
emergencia (2)
Circuito de parada de emergencia 2
(
)
+
*4
Circuito de parada de emergencia 2
-
(
)
*4
Liberación de enganche de puerta de
seguridad
Liberación de enganche de puerta de
seguridad
Entrada de puerta de seguridad (2)
Entrada de puerta de seguridad (2)
Salida de +24 V
Salida de +24 V
Salida de +24 V a tierra
Salida de +24 V a tierra
Pines 1-2, 14-15
Pines 3-4, 16-17
Pines 7-8, 20-21
Pines 18-19
*2
*2

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Este manual también es adecuado para:

Rc90-b

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