Asignaciones De Pines - Epson RC90 Manual Del Usuario

Controlador de robot
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Configuración y operación

11.3 Asignaciones de pines

N.º
de
Nombre de señal
pin
1
Entrada común n.º 0 a 7
2
Entrada n.º 0 (Iniciar)
3
Entrada n.º 1 (SelProg1)
4
Entrada n.º 2 (SelProg2)
5
Entrada n.º 3 (SelProg4)
6
Entrada n.º 4 (Parar)
7
Entrada n.º 5 (Pausar)
8
Entrada n.º 6 (Continuar)
9
Entrada n.º 7 (Restablecer)
10
Salida n.º 0 (Ready)
Salida
n.º
11
(Ejecución)
Salida
n.º
12
(Pausada)
13
Salida n.º 3 (Error)
Salida n.º 4 (EstopOn) (Parada
14
de emergencia activada)
Salida n.º 5 (SafeguardOn)
15
(Protección activada)
16
Sin uso
17
Salida común n.º 0 a 7
La función remota dentro de los paréntesis ( ) en la tabla anterior se asigna inicialmente tanto a la entrada como
a la salida de 0 a 7. Para conocer más detalles, consulte 12. Configuración remota de E/S.
Conector de E/S (lado del controlador)
* El conector de E/S, el cable de E/S y el bloque de terminales se ofrecen como opciones.
* El conector de E/S se incluye con el envío.
66
N.º
de
pin
18
Entrada común n.º 8 a 15
19
Entrada n.º 8
20
Entrada n.º 9
21
Entrada n.º 10
22
Entrada n.º 11
23
Entrada n.º 12
24
Entrada n.º 13
25
Entrada n.º 14
26
Entrada n.º 15
27
Salida n.º 6 (SError)
1
(Running)
Salida
28
(Advertencia)
2
(Paused)
Salida n.º 8
29
30
Salida n.º 9
Salida n.º 10
31
Sin uso
32
33
Salida común n.º 8 a 15
Conector
Nombre de señal
n.º
7
(Warning)
D-Sub de 50 pines macho
Inserto metálico n.º 4 - 40
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
N.º
de
Nombre de señal
pin
34
Entrada común n.º 16 a 23
35
Entrada n.º 16
36
Entrada n.º 17
37
Entrada n.º 18
38
Entrada n.º 19
39
Entrada n.º 20
40
Entrada n.º 21
41
Entrada n.º 22
42
Entrada n.º 23
43
Salida n.º 11
Salida n.º 12
44
Salida n.º 13
45
46
Salida n.º 14
Salida n.º 15
47
Sin uso
48
49
Sin uso
50
Sin uso
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