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Configuración y operación
9.1.3 Comprobación del funcionamiento del interruptor de liberación
de enganche
Después de conectar el interruptor de puerta de seguridad y el interruptor de liberación de
enganche al conector EMERGENCY, asegúrese de revisar la operación segura del
interruptor con los procedimientos descritos a continuación, antes de operar el manipulador.
(1) Encienda el controlador mientras la puerta de seguridad está abierta para iniciar el
(2) Asegúrese de que se muestre "Safety" (Seguridad) en la barra de estado de la ventana
(3) Cierre la puerta de seguridad y encienda el interruptor que se conecta a la entrada de
La información de que la puerta de seguridad está abierta se puede enganchar con el software,
según la condición de entrada de la liberación de enganche. Para cancelar la condición,
cierre la puerta de seguridad y luego cierre la entrada de liberación de enganche de la puerta
de seguridad.
Abierto : El interruptor de liberación de enganche engancha la condición de que la puerta
Cerrado : El interruptor de liberación de enganche no engancha la condición de que la puerta
La entrada de liberación de enganche también sirve para reconocer el cambio al modo TEACH.
NOTA
Con el fin de cambiar la condición enganchada del modo TEACH, coloque el interruptor de
llave selector de modo de Teach Pendant en "Auto" (Automático). Luego, cierre la entrada
de liberación de enganche.
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software del controlador.
principal.
liberación de enganche.
Asegúrese de que "Safety" esté atenuado en la barra de estado.
de seguridad está abierta.
de seguridad está abierta.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
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