Diagrama De Temporización Para La Secuencia De Entrada De La Puerta De Seguridad; Diagrama De Temporización Para La Secuencia De La Parada De Emergencia - Epson RC90 Manual Del Usuario

Controlador de robot
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Configuración y operación
12.2.4 Diagrama de temporización para la secuencia de entrada de
la puerta de seguridad
SafeguardOn
12.2.5 Diagrama de temporización para la secuencia de la parada de
emergencia
78
Running
Salida
Paused
Salida
Salida
MotorsOn
Salida
Entrada de
seguridad
Entrada de
enganche
Continue
Entrada
Running
Salida
MotorsOn
Salida
EStopOn
Salida
Entrada de
emergencia
Reset
Entrada
1052
1052
9
8
500
920
7
5
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
11
11
928
7

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Este manual también es adecuado para:

Rc90-b

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