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Esquema de conexión
Computadora
de desarrollo
13.6.1 Notas sobre la placa EUROMAP67
La placa EUROMAP67 cuenta con 15 entradas y 16 salidas en un solo sustrato.
Puede instalar hasta una placa EUROMAP67 en el controlador.
Los números de bits de entrada y salida se asignan de la siguiente manera:
No se usan las salidas n.º 205 y n.º 237. Sin embargo, la norma EUROMAP describe que
potencialmente se pueden usar en el futuro.
Definiciones de pines de EUROMAP67
Conector
EUROMAP67
(CN4) n.º de pin
ZA1
ZC1
ZA2
ZC2
ZA3
ZC3
ZA4
ZC4
ZA5
ZA6
ZA7
ZA8
ZA9
ZB2
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Controlador de robot
Conector de
emergencia
N.º de bit de entrada
192 al 206
Nombre de señal
Parada de emergencia de canal 1 de la máquina
Parada de emergencia de canal 2 de la máquina
Dispositivos de seguridad del canal 1 de la
máquina
Dispositivos de seguridad del canal 2 de la
máquina
Rechazo
Molde cerrado
Posición del molde abierto
Posición intermedia de la abertura del molde
Suministro desde el dispositivo/robot de
manipulación
Activar la operación con la manipulación del
dispositivo / robot
Placa opcional
EUROMAP67
(Para EUROMAP67)
(IMM: moldeadora por inyección)
N.º de bit de salida
192 al 208
Configuración y operación
Señal de M/C
Alimentación de M/C
Interruptor de
parada de
emergencia
Hardware compatible
La primera placa EUROMAP67
Nota
Entrada de E/S
Entrada de E/S
Entrada de E/S
Entrada de E/S
24 V CC
(Robot → IMM)
Entrada de E/S
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
97
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