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Mantenimiento
■ No pierda los tornillos retirados durante el mantenimiento. Si un tornillo cae en el
controlador, asegúrese de sacarlo. Dejar el tornillo en el controlador puede causar
un cortocircuito y provocar daños en el equipo, a las piezas o al sistema de robot.
■ Asegúrese de que la potencia nominal (vatiaje) de un nuevo módulo del driver del
motor sea la correcta. Usar un módulo de driver del motor con potencia nominal
(vatiaje) incorrecta en el controlador puede provocar el funcionamiento incorrecto
del sistema de robot y errores.
PRECAUCIÓN
■ El número de serie del manipulador que debe estar conectado se indica en la
etiqueta de verificación de conexión en el controlador. Conecte el controlador y el
manipulador correctamente. La conexión incorrecta entre el controlador y el
manipulador no solo puede causar el mal funcionamiento del sistema de robot,
sino que además puede causar graves problemas de seguridad.
Antes de realizar el mantenimiento en el controlador, se deben copiar todos los datos como copia
NOTA
de seguridad . Los detalles de la copia de seguridad/restauración de datos se describen en
Mantenimiento 4. Copia de seguridad y restauración.
1.2 Bloqueo y etiquetado
El bloqueo y etiquetado es un método para evitar que alguien encienda el sistema de robot
por error, mientras alguien más está dentro del área protegida para realizar el mantenimiento
o reparaciones.
Cuando se realiza el mantenimiento o reparaciones, bloquee y etiquete mediante el siguiente
procedimiento. Use el accesorio de bloqueo para RC90/RC90-B.
Instalación de accesorio de bloqueo
(1) Apague el interruptor POWER (Alimentación) y coloque el accesorio de bloqueo en el
(2) Gire el accesorio
112
interruptor.
Inserte el pasador en los agujeros debajo del actuador retráctil.
Empuje el pin en la dirección
de las flechas e insértelo en
los agujeros.
de bloqueo.
Accesorio
de bloqueo
t
Agujero
Interruptor
POWER
(3) Instale el accesorio
de bloqueo en el
interruptor.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Pin
(4) Deslice el pin
la posición de
bloqueo.
Posición de bloqueo
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