Configuración Y Operación; Ejemplo 2: Aplicación Típica De Relé De Seguridad Externo - Epson RC90 Manual Del Usuario

Controlador de robot
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Configuración y operación
Interruptor de
parada de
emergencia
de una unidad de
operación (TP)
Driver del motor
Entrada de CA
NOTA:+
24 V a tierra
+ 5 V a tierra
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
9.4.2 Ejemplo 2: Aplicación típica de relé de seguridad externo
Control de circuito
principal
+
+
Detección de
parada de
emergencia
Entrada de liberación de enganche
Controlador
+24 V
+5 V
Entrada de puerta de
Entrada de puerta de
Entrada de liberación
Cerrado: Enganche desactivado
Fusibl e
9
10
22
23
1
2
14
15
3
16
Relé de seguridad externo
(El diagrama anterior
está simplificado para
representación).
* Para la protección del
circuito de parada de
emergencia, la capacidad
del fusible debería ser la
siguiente:
- Cumple la capacidad
del relé de seguridad
externo
- 0,4 A o menos
4
17
11
12
24
25
7
seguridad 1
8
20
seguridad 2
21
18
19
de enganche
Externo
a tierra
Abierto: Enganche activado
Extern o +24 V
Extern o
+24 V a tierra
Extern o
+24 V
Externo
+24 V a tierra
Externo
+24 V
+24 V
53

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Este manual también es adecuado para:

Rc90-b

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