Descripción De La Señal De E/S; Señales De Entrada Remota - Epson RC90 Manual Del Usuario

Controlador de robot
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Configuración y operación
12.1 Descripción de la señal de E/S
La función remota se asigna inicialmente tanto para la entrada como para la salida, de 0 a 7.
Para cambiar la asignación de la función a partir de la configuración inicial, use EPSON
RC+ 7.0.
Para usar todas las señales, necesitará agregar una placa de E/S de expansión o de E/S de
bus de campo.
12.1.1 Señales de entrada remota
Las entradas remotas se usan para controlar los manipuladores e iniciar programas. Ciertas
condiciones se deben cumplir antes de poder activar las entradas, como se muestra en la
siguiente tabla.
Para aceptar entradas remotas externas, asigne la función remota y ajuste el dispositivo de
control en Remoto. Cuando está disponible la entrada remota externa, se enciende la "salida
AutoMode".
Excepto para "SelProg", las señales ejecutan cada función cuando la señal se inicia en la
condición de aceptación de la entrada. La función se ejecuta automáticamente. Por lo tanto,
no se necesita programación especial.
Cuando ocurre un error, debe ejecutar un "Restablecimiento" para borrar la condición de
NOTA
error antes de poder ejecutar cualquier otro comando de entrada remota. Use la "salida Error"
y la "entrada Reset" (Restablecer) para monitorear el estado de error y borrar las condiciones
de error del dispositivo remoto.
Nombre
Inicial
Partida
SelProg1
SelProg2
No
SelProg4
config.
SelProg8
No
SelProg16
config.
SelProg32
No
config.
Stop
Pause
Continue
Restablecer
Shutdown
68
Descripción
Ejecuta la función seleccionada en
0
SelProg.
(*2)
1
2
3
Especifica la ejecución de número
Main function (Función principal).
Se detienen todas las tareas y
4
comandos.
5
Todas las tareas se pausan.
6
Continuar la tarea pausada.
Restablece la parada de emergencia y
7
el error.
No
Finaliza el sistema
Condición de aceptación de
entrada (*1)
Salida Ready ACTIVADA
Salida Error DESACTIVADA
Salida EStopOn DESACTIVADA
Salida SafeguardOn
DESACTIVADA
Entrada Pause DESACTIVADA
Entrada Stop DESACTIVADA
(*2)
(*3) Salida Running ACTIVADA
Salida Paused ACTIVADA
Entrada Pause DESACTIVADA
Entrada Stop DESACTIVADA
Salida Ready ACTIVADA
(*4)
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26

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Este manual también es adecuado para:

Rc90-b

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