Conexión De Cables Típica - Epson RC90 Manual Del Usuario

Controlador de robot
Tabla de contenido

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Configuración y operación
3.4.1 Conexión de cables típica
(1) Bloque de terminales de alimentación de CA
(2) Cable de alimentación M/C
(3) Cable de señal M/C
(4) EMERGENCIA
24
Conector desmontable
Cable instalado en el envío
Cable preparado por los usuarios
(1) Bloque de terminales de alimentación de CA
(2) Conector de encendido de M/C
(3) Conector de señal de M/C
(4) Conector de EMERGENCIA
(5) Puerto de conexión de la computadora
de desarrollo
Controlador
(6) Memoria USB
(7) LAN (Comunicación Ethernet)
(8) Conector de E/S
(9) Conector TP
(10) Conector estándar RS-232C
Opción
Bloque de terminales para la entrada de alimentación de 200 V CA hacia el
controlador.
El cable con el conector de 20 pines en el lado del controlador.
Conecte el manipulador y el conector de ENCENDIDO de M/C en el controlador.
Inserte los conectores hasta que oiga un "clic".
El cable con el conector de 36 pines en el lado del controlador.
Conecte el manipulador y el conector de SEÑAL M/C en el controlador.
El conector EMERGENCY (Emergencia) tiene entradas para conectar el
interruptor de parada de emergencia y el interruptor de la puerta de seguridad. Por
motivos de seguridad, conecte los interruptores adecuados para estos dispositivos
de entrada.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 9. EMERGENCIA.
*1
*1
*1: Solo la serie LS-B es desmontable.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
200 V CA-240 V CA
Manipulador
Parada de emergencia
puerta de seguridad, etc.
Computadora de
desarrollo
Se conecta mediante
(5) o (7)
Dispositivo de
entrada/ salida
Teach
Pendant
E/S de bus de campo
E/S de expansión
RS-232C
Placa PG
E/S analógica
EUROMAP67

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Este manual también es adecuado para:

Rc90-b

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