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Configuración y operación
3. Instalación
3.1 Desembalaje
Enchufe de derivación de TP/OP
Conector del puerto EMERGENCY
Conector de E/S
Bastidor y placa de montaje
3.2 Requisitos ambientales
El manipulador y el controlador se deben usar en las condiciones ambientales que
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se describen en sus manuales. Este producto se ha diseñado y fabricado
estrictamente para su uso en un entorno normal en interiores. El uso del producto
en un entorno que supere las condiciones no solo acortará la vida útil del producto,
ADVERTENCIA
sino que además causará graves problemas de seguridad.
3.2.1 Entorno
A fin de optimizar el rendimiento de seguridad del sistema de robot, se debe colocar el
controlador en un entorno que cumpla con las siguientes condiciones:
- El controlador no está diseñado para la especificación de la sala blanca. Si se debe instalar
en una sala blanca, asegúrese de instalarlo en un recinto adecuado, con la ventilación y la
refrigeración correctas.
- Instale el controlador en una ubicación que permita una fácil conexión y desconexión de
los cables.
Temperatura ambiente
Humedad ambiental
relativa
Ráfaga de ruido rápida y
transitoria
Ruido electrostático
Mesa base
Si se debe usar el controlador en un entorno que cumple con las condiciones mencionadas
anteriormente, tome las medidas adecuadas. Por ejemplo, el controlador puede estar dentro
de un armario con la ventilación y la refrigeración adecuadas.
- Instalar solo en interiores.
- Colocar en un área bien ventilada.
- Mantener lejos de la luz solar directa y de la irradiación de calor.
· Mantener lejos del polvo, humo grasiento, salinidad, polvo metálico u otros contaminantes.
- Mantener lejos del agua.
· Mantener lejos de golpes o vibraciones.
- Mantener lejos de fuentes de ruido eléctrico.
- Mantener lejos de los campos eléctricos o magnéticos fuertes.
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Elemento
5 a 40 C
20 % a 80 % (sin condensación)
2 kV o menos (Cable de alimentación)
1 kV o menos (cable de señal)
4 kV o menos
Utilice la mesa base que esté, al menos, a 100 mm de
distancia del suelo. Colocar el controlador directamente el
suelo puede permitir la penetración de polvo y provocar
mal funcionamiento.
1 unidad
1 juego
1 juego
1 juego
Condición
(con variación mínima)
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
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