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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
00.005 {01.014}
Selector de referencia
RW
Txt
A1 A2 (0),
OL
A1 Prefijado (1),
RFC-A
A2 Prefijado (2),
Prefijado (3), Teclado (4),
Precisión (5),
RFC-S
Ref de teclado (6)
Utilice Pr 00.005 para seleccionar la referencia de frecuencia/velocidad
necesaria, como se indica:
Configuración
Entrada analógica 1 O entrada analógica 2
A1 A2
0
seleccionable mediante entrada digital,
terminal 28
Entrada analógica 1 O frecuencia/
A1 Prefijado
1
velocidad prefijada
Entrada analógica 2 O frecuencia/
A2 Prefijado
2
velocidad prefijada
Prefijado (3)
3
Frecuencia/velocidad predefinida
Teclado (4)
4
Modo de teclado
Precisión (5)
5
Referencia de precisión
Ref de teclado (6)
6
Referencia de teclado
00.006 {04.007}
Límite de corriente simétrica
RW
Num
OL
0.0 to VM_MOTOR1_
RFC-A
CURRENT_LIMIT %
RFC-S
Pr 00.006 limita la salida de corriente máxima del accionamiento
(y, por consiguiente, el par máximo del motor) para impedir la
sobrecarga del accionamiento y el motor.
Ajuste Pr 00.006 en el par máximo necesario, expresado como
porcentaje del par nominal del motor, según se indica:
T
R
=
--------------------
00,006
T
RATED
Donde:
Par máximo necesario
T
R
Par motor nominal
T
RATED
También puede ajustar Pr 00.006 en la corriente activa máxima
(generación de par) que se requiera, expresada como porcentaje de la
corriente activa nominal del motor, según se indica:
I
R
------------------ -
=
00,006
100
I
RATED
Donde:
Corriente activa máxima requerida
I
R
Corriente activa nominal del motor
I
RATED
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
A1 Prefijado (1)
Descripción
165 %
250 %
100
(%)
(%)
Puesta en
Optimi
Interfaz
Funcionamiento
marcha del motor
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
6.4.4
Aumento de tensión, (bucle abierto)
y ganancias PID del bucle de velocidad
US
(RFC-A / RFC-S)
00.007 {05.014}
00.007 {03.010}
Txt /
RW
Num
Ur S (0), Ur (1), Fijo (2),
Ur Auto (3), Ur I (4),
OL
Cuadrática (5)
RFC-A
0,0000 a 200,000 seg/rad
RFC-S
Bucle abierto
Existen seis modos de tensión disponibles, que se han dividido en dos
categorías: control vectorial y aumento fijo. Para obtener más
información, consulte la Pr 00.007 {05.014} Modo de control de bucle
abierto, en la página 90.
RFC-A/ RFC-S
Pr 00.007 (03.010) funciona en el circuito de realimentación positiva del
bucle de control de velocidad del accionamiento. Consulte el esquema
del controlador de velocidad en la Figura 12-4 en la página 168.
Para obtener información sobre la configuración de las ganancias del
US
controlador de velocidad, consulte el Capítulo 8 Optimización en la
página 84.
00.008 {05.015}
00.008 {03.011}
RW
Num
OL
RFC-A
RFC-S
Bucle abierto
Cuando el parámetro Modo de control de bucle abierto (00.007)
esté ajustado en Fd o SrE, ajuste Pr 00.008 (05.015) en el valor que
necesite el motor para funcionar de forma segura a baja velocidad.
La programación de valores demasiado altos en Pr 00.008 puede hacer
que el motor se sobrecaliente.
RFC-A/ RFC-S
Pr 00.008 (03.011) funciona en el circuito de realimentación positiva del
bucle de control de velocidad del accionamiento. Consulte el esquema
del controlador de velocidad en la Figura 12-4 en la página 168.
Para obtener información sobre la configuración de las ganancias del
controlador de velocidad, consulte el Capítulo 8 Optimización en la
página 84.
00.009 {05.013}
00.009 {03.012}
RW
OL
RFC-A
RFC-S
PLC
Parámetros
Onboard
avanzados
Modo de control de bucle abierto (OL)
Ganancia proporcional del controlador
de velocidad Kp1 (RFC)
Aumento de tensión a baja frecuencia (OL)
Ganancia integral Ki1 del controlador de
velocidad (RFC)
0,0 a 25,0 %
2
0,00 a 655,35 s
/rad
Selección de V a F dinámica (OL)
Ganancia diferencial de realimentación del
controlador de velocidad Kd 1 (RFC)
Bit
Off (0) u On (1)
0,00000 a
0,65535 1/rad
Información de
Diagnósticos
catalogación de UL
US
Ur I (4)
0,0300 s/rad
0,0100 s/rad
US
1,0 %
2
0,10 s
/rad
2
1,00 s
/rad
US
Off (0)
0,00000 1/rad
53
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