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Instalación
Información
de seguridad
mecánica
de producto
2.4
Dispositivos de realimentación de posición compatibles
Tabla 2-1 Dispositivos de realimentación admitidos
Codificadores incrementales en cuadratura con o sin impulso de marcado
Codificadores incrementales en cuadratura con señales de conmutación UVW de posición absoluta para motores
de imán permanente, con o sin impulso de marcado
Codificadores incrementales directos o invertidos, con o sin impulso cero (Z)
Codificadores incrementales directos o invertidos con señales de conmutación UVW de posición absoluta para
motores de imán permanente, con o sin impulso de marcado
Codificadores incrementales con frecuencia y dirección, con o sin impulso cero (Z)
Codificadores incrementales con frecuencia y dirección con señales de conmutación UVW de posición absoluta
para motores de imán permanente, con o sin impulso de marcado
Codificadores incrementales Sincos (seno-coseno)
Codificadores incrementales seno-coseno con señales de conmutación
Codificadores seno-coseno Heidenhain con comunicaciones Endat de posición absoluta
Codificadores seno-coseno Stegmann con comunicaciones Hiperface de posición absoluta
Codificadores seno-coseno con comunicaciones SSI de posición absoluta
Codificadores incrementales seno-coseno con posición absoluta a partir de señales de seno y coseno únicas
Codificadores SSI (código Gray o binario)
Codificadores de comunicaciones EnDat solamente
Resólver
Solo codificadores con señal de conmutación UVW*
Codificadores de comunicaciones BiSS solamente
Codificador de tipo seno-coseno sin comunicaciones BiSS
* Este dispositivo de realimentación proporciona una realimentación de muy baja resolución, por lo que no se debe utilizar en aplicaciones que
requieran un alto rendimiento.
2.5
Descripción de la placa de datos
El accionamiento tiene fijadas las siguientes etiquetas.
Figura 2-2 Etiquetas típicas de valores nominales del accionamiento
Homologación
Modelo
Entrada
Salida
NOTA
Formato de código de fecha
El código de fecha tiene cuatro números. Los dos primeros números indican el año de fabricación y los números restantes representan la semana del
año en la que se fabricó el accionamiento.
Ejemplo: Un código de fecha 1710 corresponde a la semana 10 del año 2017.
14
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Tipo de codificador
Modelo
Código de fecha
Intensidad nominal
Formato de
Tamaño Tensión
accionamiento
Puesta en
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
marcha del motor
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
Tensión
Tensión
Frecuencia Fases
Número
de serie
Corriente de entrada
de fase máxima
Intensidad de salida
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Ajuste de Pr 3.038
AB (0)
AB Servo (3)
FR (2)
FR Servo (5)
FD (1)
FD Servo (4)
SC (6)
SC Servo (12)
SC EnDat (9)
SC Hiperface (7)
SC SSI (11)
SC SC (15)
SSI (10)
EnDat (8)
Resólver (14)
Conmutación solamente
(16)
BiSS (13)
SC BiSS (17)
Corriente de entrada
23.2A
de fase máxima
Corriente de salida
continua máxima
Marcas de homologación
Homologación CE
RCM - Regulatory Compliance
Mark (marca de cumplimiento
de la normativa)
Homologación UL/cUL
R
Compatible con RoHS
Seguridad funcional
Conformidad euroasiática
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
Europa
Australia
EE.UU. y
Canadá
China
EE.UU. y
Canadá
Eurasia
Edición: 2
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