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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
12
Salida de usuario de +24 V/salida digital 3 (seleccionable)
Función por defecto
del terminal 12
Programación
Corriente de salida nominal
Corriente de salida máxima
Protección
Periodo de exploración/
actualización
14
Salida digital 1
Función por defecto
del terminal 14
Tipo
Funcionamiento como salida
Corriente de salida nominal
máxima
Corriente de salida máxima
Rango de tensión
Periodo de exploración/
actualización
16
Salida digital 2
Función por defecto
del terminal 16
Tipo
Funcionamiento como salida
Corriente de salida nominal
Rango de tensión
Periodo de exploración/
actualización
26
Procedimientos
Parámetros
Instalación
iniciales
básicos
eléctrica
Salida usuario +24 V
Puede activarse o desactivarse para
funcionar como tercera salida digital
(lógica positiva solamente) mediante el
ajuste del parámetro de origen Pr 08.028
y de inversión de origen Pr 08.018
100 mA
100 mA
200 mA (total incluida DO1)
Límite de intensidad y desconexión
2 ms cuando se configura como una salida
(la salida cambiará solamente con el valor
nominal del parámetro de origen, si fuera
más lento).
Salida A VELOCIDAD CERO
Salidas de origen de tensión lógica positiva
100 mA
200 mA (combinados con salida de usuario
de +24 V/DO3)
0V a +24 V
2 ms cuando se configura como una salida
(la salida cambiará solamente con el valor
nominal actualizado del parámetro de
origen)
Salida de freno de motor de alta
corriente
Salidas de origen de tensión lógica positiva
1 A (1,3 A máx.)
0V a +24 V
2 ms cuando se configura como una salida
(la salida cambiará solamente con el valor
nominal actualizado del parámetro de
origen)
Puesta en
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
marcha del motor
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
4.4
Conexiones de realimentación
de posición
Las funciones siguientes están disponibles a través del conector tipo D
de alta densidad y 15 terminales del accionamiento:
•
Dos interfaces de realimentación de posición (P1 y P2).
•
Una salida de simulación de codificador.
•
Dos entradas de captura de posición (entradas de impulso cero).
•
Una entrada de termistor.
La interfaz de posición P1 está siempre disponible; la disponibilidad de
la interfaz de posición P2 y de la salida de simulación de codificador
dependen del dispositivo de realimentación de posición utilizado en la
interfaz de posición P1, como se indica en la Tabla 4-6.
4.4.1
Ubicación del conector de realimentación
de posición
Figura 4-3 Ubicación del dispositivo de realimentación
de posición
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
5
10
15
Drive encoder connector
Female 15-way D-type
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
1
6
11
Edición: 2
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