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Información
Información
Instalación
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
13.9
Presentación del historial
de desconexiones
El accionamiento conserva un registro de las diez últimas
desconexiones ocurridas, y las guarda en los parámetros de
Desconexión 0 (10.020) a Desconexión 9 (10.029) en orden inverso,
siendo Desconexión 0 (10.020) la más reciente, y Desconexión 9
(10.029) la más antigua. Con cada desconexión nueva que se registra
en Desconexión 0 (10.020) todas las demás desconexiones se
desplazan un lugar hacia abajo en el registro, de forma que las más
antiguas van desapareciendo. También se almacenan en el registro la
fecha y la hora de cada desconexión, por ejemplo, de Desconexión 0
Fecha (10.041) a Desconexión 9 Hora (10.060). Los valores de fecha
y hora se toman de los parámetros Fecha (06.016) y Hora (06.017).
Algunas desconexiones tienen un número de desconexión secundaria
que proporciona más detalles sobre las causas que las han activado.
Si una desconexión tiene un número de desconexión secundaria,
su valor se guarda en el registro de números secundarios, por ejemplo,
de Desconexión 0 Número de desconexión secundaria (10.070)
a Desconexión 9 Número de desconexión secundaria (10.079).
Las desconexiones que no tienen un número de desconexión
secundaria se almacenan en el registro de desconexiones secundarias
con cero.
Cuando se lee cualquier parámetro entre Pr 10.020 y Pr 10.029,
ambos incluidos, mediante las comunicaciones serie, el número de
desconexión de la Tabla 13-5 corresponde al valor transmitido.
NOTA
Para reiniciar el registro de desconexiones, escriba un valor de 255 en
Pr 10.038.
13.10 Comportamiento del accionamiento
desconectado
Cuando el accionamiento se desconecta su salida se desactiva, por lo
que deja de controlar el motor. Cuando se produce una desconexión se
capturan los siguientes parámetros de lectura hasta que se elimina la
desconexión. Esto ayuda a diagnosticar la causa de la desconexión.
Parámetro
Referencia de velocidad/frecuencia
01.001
Referencia de filtro anterior a salto
01.002
Referencia anterior a rampa
01.003
Referencia posterior a rampa
02.001
Sincronización de frecuencia/ref de velocidad final
03.001
Realimentación de velocidad
03.002
Error de velocidad
03.003
Salida de controlador de velocidad
03.004
Magnitud de corriente
04.001
Corriente activa
04.002
Corriente reactiva
04.017
Frecuencia de salida
05.001
Tensión de salida
05.002
Potencia
05.003
Tensión de bus de CC
05.005
Entrada analógica 1
07.001
Los parámetros que no es necesario capturar se pueden desactivar
ajustando el bit 4 de Pr 10.037.
268
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Descripción
Puesta en
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
marcha del motor
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
13.11
Diagnósticos de EtherCAT
13.11.1 Código de ID de interfaz EtherCAT
Tabla 13-11 Código de ID de interfaz EtherCAT
Código de ID de interfaz EtherCAT
Pr 17.001
Este parámetro permite comprobar que la interfaz EtherCAT es del tipo
adecuado.
13.11.2 Versión de firmware de interfaz EtherCAT
Tabla 13-12 Versión de firmware de interfaz EtherCAT
Versión de firmware de interfaz EtherCAT
Pr 17.002
Versión de firmware de módulo con formato ww.xx.yy.zz.
13.12 Temperatura de interfaz EtherCAT
Tabla 13-13 Temperatura de interfaz EtherCAT
Temperatura de módulo de interfaz EtherCAT
Pr 3.09.030
Este parámetro muestra la lectura de temperatura del módulo de
opciones en grados Celsius.
13.13 Gestión de error
Los objetos a continuación se proporcionan para indicar una condición
de error.
Tabla 13-14 Objetos de gestión de error
Índice
0x1001
0x603F
13.13.1 Registro de error
Tabla 13-15 Registro de error
0x1001
Registro de error
Acceso: RO
Valor por
0
defecto:
Un valor distinto de cero en este objeto indica la
detección de un error. El ajuste de el o los bits indica el
tipo de error presente. Se admiten los siguientes bits:
0: Error genérico, 1: Corriente, 2: Tensión, 3:
Descripción:
Temperatura
Cuando se indica un error en este objeto, el código de
error específico se introduce en el objeto 0x603F
(Error code).
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Valor por defecto
435 (EtherCAT)
Rango
0 a 65535
Acceso
RO
Valor por
n/d
defecto
0 (Display:00.00.00.00)
Rango
a 99999999
(Display:99.99.99.99)
Acceso
RO
Valor por defecto
n/d
Rango
0 - 255
Acceso
RO
Nombre
Error_register
Error_code
Rango: 0 a
Tamaño: 8 sin
255
signo
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
Unidad: n/d
Emisión: 2
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