Tabla de contenido
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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
W, Clock, No se utiliza, No se utiliza
11
W\, Clock\, No se utiliza, No se utiliza
12
AB Servo (3), FD Servo (4), FR Servo (5
Tipo
Frecuencia de entrada máxima
Carga de línea
Componentes de terminación de línea
Rango de tensión en modo común
SC EnDat (9), SC SSI (11)
Tipo
Nivel máximo de señal
Frecuencia de entrada máxima
Tensión diferencial aplicada máxima y rango de
tensión en modo común
EnDat (8), SSI (10), BiSS (13)
No se utiliza
Resólver (14)
No se utiliza
Común a todos
Tensión aplicada máxima absoluta respecto de 0
V
Tensión diferencial máxima entre terminales (con
resistencias terminales activadas)
Común a todos los tipos de realimentación
Alimentación del dispositivo de realimentación
13
Tensión de alimentación
Corriente de salida máxima
La tensión del terminal 13 se controla mediante Pr 03.036. Aunque el valor por
defecto de este parámetro es 5 V (0) pero puede ajustarse en 8 V (1) o 15 V (2).
El ajuste de la tensión de alimentación del codificador en un valor demasiado alto
puede causar daños en el dispositivo de realimentación.
Las resistencias de terminación deben desactivarse si la tensión en las salidas
del codificador es superior a 5 V.
Común a 0 V
14
Entrada de termistor del motor
15
El tipo de termistor se selecciona en Tipo de termistor P1 (03.118).
Resolución del codificador seno-coseno
La frecuencia de onda senoidal puede ser de hasta 500 kHz, pero la
resolución disminuye a alta frecuencia. En la Tabla 4-9 se muestra el
número de bits de información interpolada a diferentes frecuencias y
con niveles de tensión distintos en el puerto del codificador.
La resolución total en bits por revolución es el valor de ELPR más el
número de bits de información interpolada. Aunque es posible obtener
11 bits de información de interpolación, el valor nominal de diseño es
10 bits.
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Procedimientos
Parámetros
Instalación
iniciales
básicos
eléctrica
),
SC Servo (12)
Receptores diferenciales
EIA-485
512 kHz
1 unidad de carga
120
(conmutable)
-7 V a +12 V
Tensión diferencial
1,25 V de pico a pico (sin con
respecto a sinref y cos con
respecto a cosref)
Consulte la Tabla 4-9
±4 V
-9 V a 14 V
±6 V
5,15 V ±2 %, 8 V ±5 % o 15 V ±5 %
300 mA para 5 V y 8 V
200 mA para 15 V
Puesta en
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
marcha del motor
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
Tabla 4-9 Resolución de realimentación basada en la frecuencia
y el nivel de tensión
Volt./Frec.
1 kHz
1,2
11
1,0
11
0,8
10
0,6
10
0,4
9
4.5
Safe Torque Off (STO)
Como medio para impedir que el accionamiento genere par motor,
la función Safe Torque Off garantiza un alto nivel de integridad. Y puede
incorporarse en el sistema de seguridad de las máquinas. Además, es
apta para el uso en entradas de activación del accionamiento
convencionales.
La función de seguridad se activa cuando la entrada STO se encuentra
en estado lógico bajo, según se establece en la especificación del
terminal de control. La función se define en conformidad con
EN 61800-5-2 e IEC 61800-5-2, como se indica a continuación.
(En estas normas, el accionamiento que proporciona funciones
relacionadas con la seguridad recibe el nombre de PDS(SR)):
'Potencia, que puede originar la rotación (o el movimiento en el caso de
motores lineales), no aplicada al motor. El PDS(SR) no proporciona
energía al motor que puede generar torsión (o fuerza en el caso de
motores lineales)'.
Esta función de seguridad corresponde a una detención no controlada
en conformidad con la parada categoría 0 de IEC 60204-1.
La función Safe Torque Off se basa en la característica especial de los
accionamientos inversores con motor de inducción, según la cual el par
no puede generarse sin que la corriente continua se encuentre activa en
el circuito inversor. Todos los fallos previsibles del circuito de
alimentación del inversor ocasionan una pérdida de generación de par.
Nota sobre el uso de servomotores, otros motores de imán
permanente, motores de reluctancia y motores de inducción
de polo saliente:
Cuando la función Safe Torque Off desactiva el accionamiento, existe la
posibilidad (poco probable) de que los dos dispositivos motorizados del
circuito inversor presenten un fallo de conducción.
Este fallo no puede producir un par de giro constante en ningún motor
de CA. No genera ningún par en motores de inducción con rotor en
jaula.
Si el rotor tiene imanes permanentes y/o resaltos, puede darse un par
de alineación transitorio. El motor puede intentar una rotación eléctrica
de 180° durante unos instantes si es un motor de imán permanente,
o de 90° si es un motor de inducción de polo saliente o un motor de
reluctancia. Esta posible modalidad de fallo debe considerarse en el
diseño de las máquinas.
La función Safe Torque Off ofrece protección contra fallos. Por eso,
cuando se desconecta la entrada Safe Torque Off, el accionamiento
deja de impulsar el motor, incluso si fallan varios componentes del
accionamiento. El mal funcionamiento del accionamiento es indicio de
fallos en gran parte de los componentes. La función Safe Torque Off
también depende del firmware del accionamiento. y cumple los
requisitos de prevención de puesta en marcha del motor establecidos en
las normas siguientes.
Aplicaciones de maquinaria
La función Safe Torque Off es adecuada para utilizarse como
componente de seguridad de una máquina.
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
5 kHz
50 kHz 100 kHz 200 kHz 500 kHz
11
10
10
11
10
9
10
10
9
10
9
9
9
9
8
Información de
catalogación de UL
9
8
9
7
8
7
8
7
7
6
33
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