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Objetos Admitidos - Nidec Unidrive M753 Guía Del Usuario Del Control

Accionamiento de ca de velocidad variable para servomotores y motores de inducción

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Información

Información

Instalación

de seguridad

de producto

mecánica

9.29

Objetos admitidos

Tabla 9-114 enumera los objetos admitidos actualmente por la interfaz de EtherCAT.

Tabla 9-114 Diccionario de objetos de la interfaz de EtherCAT

Ref. de objeto

(0x)

1000

1001

1018

Objeto de identificación (código del producto)

Objeto de identificación (versión de software)

1600

1601

1602

1604

1605

1607

1A00

1A01

1A02

1A04

134

Instalación

Procedimientos

Parámetros

eléctrica

iniciales

básicos

Descripción

Tipo de dispositivo

Error register

Objeto de identidad

(Número del último subíndice)

Objeto de identificación (ID del proveedor)

(Reservado)

Asignación de PDO de recepción 1

(Número de objetos)

Asignación de PDO de recepción 1

(Asignación de objeto 1 a si0)

Asignación de PDO de recepción 2

(Número de objetos)

Asignación de PDO de recepción 2

(Asignación de objeto 1 a si0)

Asignación de PDO de recepción 3

(Número de objetos)

Asignación de PDO de recepción 3

(Asignación de objeto 1 a si0)

Asignación de PDO de recepción 5

(Número de objetos)

Asignación de PDO de recepción 5

(Asignación de objeto 1 a si0)

Asignación de PDO de recepción 6

(Número de objetos)

Asignación de PDO de recepción 6

(Asignación de objeto 1 a si0)

Asignación de PDO de recepción 8

(Número de objetos)

Asignación de PDO de recepción 8

(Asignación de objeto 1 a si0)

Asignación de PDO de transmisión 1

(Número de objetos)

Asignación de PDO de transmisión 1

(Asignación de objeto 1 a si0)

Asignación de PDO de transmisión 2

(Número de objetos)

Asignación de PDO de transmisión 2

(Asignación de objeto 1 a si0)

Asignación de PDO de transmisión 3

(Número de objetos)

Asignación de PDO de transmisión 3

(Asignación de objeto 1 a si0)

Asignación de PDO de transmisión 5

(Número de objetos)

Asignación de PDO de transmisión 5

(Asignación de objeto 1 a si0)

Puesta en marcha

Optimi-

Funcionamiento

Interfaz

del motor

zación

de la tarjeta SD

EtherCAT

Tipo de datos

Subíndice

0

0

0

1

2

3

4

0

1 a si0

0

1 a si0

0

1 a si0

0

1 a si0

0

1 a si0

0

1 a si0

0

1 a si0

0

1 a si0

0

1 a si0

0

1 a si0

PLC

Parámetros

Diagnósticos

Onboard

avanzados

Tipo

UDINT

RO

Y

Y

USINT

RO

Y

Y

USINT

RO

Y

Y

UDINT

RO

Y

Y

UDINT

RO

Y

Y

UDINT

RO

Y

Y

UDINT

RO

Y

Y

USINT

RW

Y

Y

UDINT

RW

Y

Y

USINT

RW

Y

Y

UDINT

RW

Y

Y

USINT

RW

Y

Y

UDINT

RW

Y

Y

USINT

RW

Y

Y

UDINT

RW

Y

Y

USINT

RW

Y

Y

UDINT

RW

Y

Y

USINT

RW

Y

Y

UDINT

RW

Y

Y

USINT

RW

Y

Y

UDINT

RW

Y

Y

USINT

RW

Y

Y

UDINT

RW

Y

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USINT

RW

Y

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UDINT

RW

Y

Y

USINT

RW

Y

Y

UDINT

RW

Y

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Guía del usuario del control de Unidrive M753

Información de

catalogación de UL

Perfil

Y

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Edición: 2

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