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Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
8.1.3
Control del motor en modo de bucle abierto
Pr 00.046 {05.007} Corriente nominal
El parámetro debe ajustarse en la corriente continua máxima del motor. La intensidad nominal del motor se utiliza en lo siguiente:
•
Límites de corriente (para obtener más información, consulte la sección 8.2 Límites de corriente en la página 99).
•
Protección térmica del motor contra sobrecargas (Para obtener más información, consulte la sección 8.3 Protección térmica del motor en la página 99).
•
Control de tensión en modo vectorial (consulte Modo de control del motor en bucle abierto (00.007) de esta tabla).
•
Compensación de deslizamiento (consulte Activación de compensación de deslizamiento (05.027) en esta tabla).
•
Control de V/f dinámica
Pr 00.044 {05.009} Tensión nominal
Pr 00.047 {05.006} Frecuencia nominal del motor
Los parámetros Tensión nominal del motor (00.044) y Frecuencia nominal del
motor (00.047) permiten definir la característica de tensión/frecuencia que se
aplica al motor (consulte Modo de control del motor en bucle abierto (00.007)
de esta tabla). Combinada con la velocidad del motor, la Frecuencia nominal
(00.047) también permite calcular el deslizamiento nominal de la
compensación de deslizamiento (consulte Velocidad nominal del motor
(00.045) de esta tabla).
Pr 00.045 {05.008} Velocidad nominal del motor
Pr 00.042 {05.011} Número de polos del motor
La velocidad nominal y el número de polos del motor, junto con la frecuencia nominal de éste, permiten calcular el deslizamiento nominal de las máquinas de
inducción en Hz.
Deslizamiento nominal (Hz) = Frecuencia nominal del motor - (Núm. de parejas de polos x [Velocidad nominal del motor / 60]) =
00,042
00,045
00.047
----------------- -
----------------- -
=
2
60
Si Pr 00.045 se ajusta en 0 o en la velocidad síncrona, la compensación de deslizamiento se desactiva. Cuando se requiere compensación de deslizamiento,
este parámetro debe ajustarse en el valor de la placa de datos, que debería corresponder a las revoluciones por minutos correctas para una máquina con
elevada temperatura. Como el valor de la placa de datos podría ser inexacto, es posible que este valor tenga que ajustarse durante la puesta en servicio del
accionamiento. La compensación de deslizamiento es eficaz con velocidades inferiores a la de base y dentro de la región de debilitamiento de campo.
Normalmente se utiliza para corregir la velocidad del motor e impedir que la velocidad varíe con la carga. Las revoluciones por minuto con carga nominal
pueden definirse en un valor más alto que la velocidad síncrona para provocar un descenso de velocidad intencionado, que podría contribuir a distribuir la
carga entre motores mecánicamente acoplados.
Pr 00.042 también se emplea en el cálculo de la velocidad del motor realizado por el accionamiento para una frecuencia de salida dada. Cuando Pr 00.042
se ajusta en 'Automatic', el número de polos del motor se calcula automáticamente a partir de la frecuencia nominal Pr 00.047 y de la velocidad nominal del
motor Pr 00.045.
Número de polos = 120 x (Frecuencia nominal del motor (00.047) / Velocidad nominal del motor (00.045)) redondeado al siguiente número par.
Pr 00.043 {05.010} Factor de potencia nominal
El factor de potencia corresponde al auténtico factor de potencia del motor; es decir, al ángulo entre la tensión y la corriente del motor. Junto con la Corriente
nominal del motor (00.046), el factor de potencia permite calcular los valores nominales de corriente activa y magnetizante del motor. La corriente activa
nominal sirve principalmente para controlar el accionamiento y la corriente magnetizante se aplica en la compensación de la resistencia del estátor en el
modo vectorial, de ahí la importancia de configurar este parámetro correctamente. El accionamiento puede medir el factor de potencia nominal del motor
mediante un autoajuste por rotación (consulte el autoajuste (Pr 00.040) al dorso).
Pr 00.040 {05.012} Autoajuste
Existen dos pruebas de autoajuste en el modo de bucle abierto: estática y por rotación. Siempre que sea posible habrá que realizar un autoajuste por
rotación para que el accionamiento utilice el valor medido de factor de potencia del motor.
•
El autoajuste estático puede aplicarse cuando la carga esta acoplada al motor y no es posible desacoplar dicha carga. La prueba estática mide los
valores de Resistencia del estátor (05.017), Inductancia transitoria (05.024), Compensación de inactividad máxima (05.059) y Corriente con
compensación de inactividad máxima (05.060), que son necesarios para ofrecer un buen rendimiento en los modos de control vectorial (consulte Modo
de control de bucle abierto (00.007) más adelante en esta tabla). Este tipo de autoajuste no permite medir el factor de potencia del motor, será preciso
introducir el valor de la placa de datos en Pr 00.043. Para efectuar un autoajuste estático, ajuste Pr 00.040 en 1 y envíe al accionamiento una señal de
activación (terminales 2 y 6) y otra de ejecución (terminales 11 o 13).
•
El autoajuste por rotación solo debe utilizarse si el motor no está acoplado a la carga, eje libre. El autoajuste por rotación realiza primer un autoajuste
estático, como el anterior, seguido de otro por rotación en el que el motor se acelera con las rampas seleccionadas actualmente hasta una frecuencia
indicada en Frecuencia nominal (05.006) x 2/3, que se mantiene en ese nivel durante 4 segundos. Se mide la Inductancia del estátor (05.025) y este
valor se utiliza junto con otros parámetros del motor para calcular el Factor de potencia nominal del motor (05.010). Para efectuar un autoajuste por
rotación, ajuste Pr 00.040 en 2 y envíe al accionamiento una señal de activación (terminales 2 y 6) y otra de ejecución (terminal 11 o 13).
El accionamiento pasa al estado de inhibición cuando termina de realizarse una prueba de autoajuste. Para que funcione conforme a la referencia necesaria,
habrá que ponerlo en una condición de desactivación controlada. Para ello, se puede realizar lo siguiente: eliminar la señal Safe Torque Off de los
terminales 2 y 6, ajustar el parámetro Activar accionamiento (06.015) en OFF (0) o desactivar el accionamiento mediante Palabra de control (06.042)
y Activar palabra de control (06.043).
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Puesta en marcha
Interfaz
Funcionamiento
Optimi-
del motor
EtherCAT
de la tarjeta SD
zación
Define la corriente continua máxima del motor.
Define la tensión aplicada al motor a la frecuencia nominal
Define la frecuencia a la que se aplica la tensión nominal
Define la velocidad nominal del motor a plena carga
Define el número de polos del motor
Define el ángulo entre la tensión y la intensidad del motor.
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Características de tensión
Tensión
de salida
de salida
Pr 00.044
Pr 00.044 / 2
Frecuencia
Pr 00.047 / 2
Pr 00.047
de salida
Información de
catalogación de UL
89
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