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de producto
mecánica
El ajuste de alias de estación configurado mediante la pantalla
KI-Compact es un valor de 8 bits (número decimal de 1 a 255).
El cuarteto más significativo se define ajustando el disco superior,
y el cuarteto menos significativo mediante el disco inferior
(consulte Figura 5-1 Pantalla KI-Compact).
Los ajustes de disco y los valores decimales equivalentes se muestran
en la Tabla 5-2.
Tabla 5-2 Ajustes de disco y valores decimales equivalentes.
Cuarteto más significativo
Ajuste de
Valor decimal
disco
1
16
2
32
3
48
4
64
5
80
6
96
7
112
8
128
9
144
A
160
B
176
C
192
D
208
E
224
F
240
El alias de estación configurado se ajustará a la suma de los cuartetos
más significativos y menos significativos (en valores decimales).
Al ajustar los discos, cada valor se muestra en la pantalla. Una vez que
los discos se ajustan con las configuraciones deseadas, la pantalla
confirmará los ajustes de disco en valor hexadecimal seguidos del
ajuste de alias de estación en valor decimal. Los ajustes de disco y de
alias de estación se separan con un guion (-).
Una vez que se han ajustado las configuraciones de disco deseadas,
la pantalla KI-Compact transferirá el valor a Pr 11.017 Dirección de nodo
definido por teclado y si el valor es distinto de cero se actualizará como
alias de estación en segundo plano de EtherCAT. En este caso,
se ignora Pr 17.035 Alias de estación configurado .
Ejemplo:
Para ajustar una dirección de nodo en 55 con la pantalla, en referencia a
la Tabla 5-2, ajuste el disco más significativo en 3 (48 decimal) y el
menos significativo en 7 (7 decimal).
NOTA
El ajuste de alias de estación se puede configurar con los discos
selectores de la pantalla KI-Compact sin aplicar corriente al
accionamiento (con la excepción de un ajuste de valor cero).
Los valores configurados distintos de cero se transfieren al
accionamiento en la puesta en marcha siguiente.
NOTA
La pantalla KI-Compact se puede instalar/retirar con el accionamiento
bajo tensión. Se debe mantener un retraso de 10 segundos tras el
arranque o tras un ajuste con disco de la dirección de nodo antes de
retirar la pantalla KI-Compact del accionamiento, para asegurar una
transferencia correcta de los datos de configuración de alias
de estación.
36
Parámetros
Procedimientos
eléctrica
básicos
iniciales
Cuarteto menos significativo
Ajuste de
Valor decimal
disco
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Puesta en
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
marcha del motor
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
5.1.4
Teclado remoto KI-RTC
La pantalla del teclado remoto KI-RTC consta de dos líneas de texto.
La línea superior muestra el estado del accionamiento o el menú y el
número del parámetro que aparecen en pantalla. La línea inferior
muestra el valor del parámetro o un tipo de desconexión concreto.
Los dos últimos caracteres de la primera línea sirven para mostrar
indicaciones especiales. Si hay más de una de estas indicaciones
activa, los indicadores se priorizan siguiendo el orden que se especifica
en la Tabla 5-3.
Cuando el accionamiento se pone en marcha, la línea inferior mostrará
el parámetro de arranque definido en Mostrar parámetro al encendido
(11.022).
1
Figura 5-2 Teclado remoto KI-RTC
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1. Tecla de escape
2. Retroceso (tecla auxiliar)
3. Avance
4. Teclas de navegación (4)
5. Tecla de parada/reinicio (roja)
6. Tecla de introducción
NOTA
La tecla de parada roja
el accionamiento.
El valor del parámetro aparece correctamente en la línea inferior de la
pantalla del teclado, consulte la tabla siguiente.
Tabla 5-3 Formatos de la pantalla del teclado
Formatos de la pantalla
Dirección IP
Dirección MAC
Hora
Fecha
Número de versión
Carácter
Número de 32 bits con punto decimal
Número binario de 16 bits
Texto
Número
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
también sirve para reiniciar
127.000.000.000
01ABCDEF2345
31-12-11 o 12-31-11
01.02.02.00
21474836,47
0100001011100101
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
Valor
12:34:56
ABCD
M600
1,5 Hz
Edición: 2