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Tabla 9-21 Asignación de TxPDO 5
0x1A04
Asignación de PDO de transmisión 5
Subíndice 0: Número de objetos asignados.
Acceso: RW
Rango: 0 a 12
Por defecto:
2
Descripción:
El número de objetos asignados en este PDO.
Subíndice 1: Primer objeto asignado.
Rango: 0 a
Acceso: RW
0xFFFFFFFF
0x60410010 - la palabra de
Por defecto:
estado CiA402 (0x6041).
La asignación a un objeto. Tiene el formato siguiente:
Bits 0 a 7: Longitud del objeto asignado en bits
(si es un intervalo, longitud en bits del intervalo).
Descripción:
Bits 8 a 15: Subíndice del objeto asignado
(si es un intervalo, cero).
Bits 16 a 31: Índice del objeto asignado (si es un intervalo, cero).
Subíndice 2: Segundo objeto asignado.
Rango: 0 a
Acceso: RW
0xFFFFFFFF
0x60770010 - el par real
Por defecto:
CiA402 (0x6077).
La asignación a un objeto. Tiene el formato siguiente:
Bits 0 a 7: Longitud del objeto asignado en bits (si es un
intervalo, longitud en bits del intervalo).
Descripción:
Bits 8 a 15: Subíndice del objeto asignado
(si es un intervalo, cero).
Bits 16 a 31: Índice del objeto asignado (si es un intervalo, cero).
Tabla 9-22 Asignación de TxPDO 6
0x1A05
Asignación de PDO de transmisión 6
Subíndice 0: Número de objetos asignados.
Acceso: RW
Rango: 0 a 32
Por defecto:
2
Descripción:
El número de objetos asignados en este PDO.
Rango: 0 a
Acceso: RW
0xFFFFFFFF
0x60410010 - la palabra de
Por defecto:
estado CiA402 (0x6041).
Por defecto:
0x60410010 - la palabra de estado CiA402 (0x6041)
Una asignación a un objeto con el formato siguiente:
Bits 0 a 7: Longitud del objeto asignado en bits; p.ej.,
Descripción:
un parámetro de 32 bits tiene una longitud de 32 o 0x20.
Bits 8 a 15: Subíndice del objeto asignado.
Bits 16 a 31: Índice del objeto asignado.
Subíndice 2: Segundo objeto asignado.
Rango: 0 a
Acceso: RW
0xFFFFFFFF
0x60440010 - velocidad del
Por defecto:
motor real CiA402 (0x6044).
Una asignación a un objeto con el formato siguiente:
Bits 0 a 7: Longitud del objeto asignado en bits; p.ej.,
Descripción:
un parámetro de 32 bits tiene una longitud de 32 o 0x20.
Bits 8 a 15: Subíndice del objeto asignado.
Bits 16 a 31: Índice del objeto asignado.
110
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Tamaño: 1 byte
Unidad: N/D
Tipo: USINT
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
Tipo: UDINT
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
Tipo: UDINT
Tamaño: 1 byte
Unidad: N/D
Tipo: USINT
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
Tipo: UDINT
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
Tipo: UDINT
Puesta en marcha
Optimi-
Funcionamiento
Interfaz
del motor
zación
de la tarjeta SD
EtherCAT
Tabla 9-23 Asignación de TxPDO 8
0x1A07
Asignación de PDO de transmisión 8
Subíndice 0: Número de objetos asignados.
Acceso: RW
Por defecto:
1
Descripción:
El número de objetos asignados en este PDO.
Subíndice 1: Primer objeto asignado.
Acceso: RW
0x200A2810 - palabra de
Por defecto:
estado de accionamiento
(Pr 10.040)
Una asignación a un objeto con el formato siguiente:
La asignación a un objeto. Tiene el formato siguiente:
Bits 0 a 7: Longitud del objeto asignado en bits
Descripción:
(si se requiere intervalo, longitud en bits del intervalo).
Bits 8 a 15: Subíndice del objeto asignado
(si es un intervalo, cero).
Bits 16 a 31: Índice del objeto asignado (si es un intervalo, cero).
9.13.4
Configuración del gestor de sincronización
Los gestores de sincronización son el medio de EtherCAT para ajustar
los atributos de acceso a distintas áreas de memoria y activar o notificar
a la aplicación cuando se accede a la memoria. Los objetos a
continuación especifican cómo los gestores de sincronización (y por
ellos las áreas de memorias pertinentes) se utilizan por el protocolo
CoE.
Tabla 9-24 Objeto de tipo de comunicación de gestor de
sincronización
0x1C00
Tipo de comunicación de gestor de sincronización
Subíndice 0: número de canales de gestor de sincronización en uso.
Acceso: RO
Por defecto:
6
El número de protocolos de gestor de sincronización utilizados
Descripción:
por el protocolo CoE.
Subíndice 1: uso del gestor de sincronización 0.
Acceso: RO
Por defecto:
1
CoE utiliza el gestor de sincronización 0 como canal de recepción
Descripción:
de mailbox (maestro a esclavo).
Subíndice 2: uso del gestor de sincronización 1.
Acceso: RO
Por defecto:
2
CoE utiliza el gestor de sincronización 1 como canal de
Descripción:
transmisión de mailbox (esclavo a maestro).
Subíndice 3: uso del gestor de sincronización 2.
Acceso: RO
Por defecto:
3
CoE utiliza el gestor de sincronización 2 como salida de datos de
Descripción:
proceso (RxPDOx - maestro a esclavo).
Subíndice 4: uso del gestor de sincronización 3.
Acceso: RO
Por defecto:
4
CoE utiliza el gestor de sincronización 3 como entrada de datos
Descripción:
de proceso (TxPDO - esclavo a maestro).
Subíndice 5: el uso del gestor de sincronización 4.
Acceso: RO
Por defecto:
3
CoE utiliza el gestor de sincronización 4 como salida de datos de
Descripción:
proceso (RxPDOx - maestro a esclavo).
Subíndice 6: el uso del gestor de sincronización 5.
Acceso: RO
Por defecto:
4
CoE utiliza el gestor de sincronización 5 como entrada de datos
Descripción:
de proceso (TxPDO - esclavo a maestro).
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Rango: 0 a 12
Tamaño: 1 byte
Tipo: USINT
Rango: 0 a
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
0xFFFFFFFF
Tipo: UDINT
Rango: N/D
Tamaño: 1 byte
Tipo: USINT
Rango: N/D
Tamaño: 1 byte
Tipo: USINT
Rango: N/D
Tamaño: 1 byte
Tipo: USINT
Rango: N/D
Tamaño: 1 byte
Tipo: USINT
Rango: N/D
Tamaño: 1 byte
Tipo: USINT
Rango: N/D
Tamaño: 1 byte
Tipo: USINT
Rango: N/D
Tamaño: 1 byte
Tipo: USINT
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
Unidad: N/D
Unidad: N/D
Unidad: N/D
Unidad: N/D
Unidad: N/D
Unidad: N/D
Unidad: N/D
Unidad: N/D
Edición: 2
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