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Instalación
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
7.3
Puesta en servicio rápida y arranque
7.3.1
Modo RFC-S (con realimentación de posición)
Motor de imanes permanentes con realimentación de posición
Para que resulte más sencillo, aquí solo se tendrán en cuenta los codificadores en cuadratura incrementales con salidas de conmutación. Si desea
obtener información sobre la configuración de otros dispositivos de realimentación de velocidad admitidos, consulte la sección en la página 73.
Acción
Verifique:
Antes
•
No se ha enviado la señal de habilitación del accionamiento (terminales 2 y 6).
del-encendido
•
No se ha enviado la señal de marcha.
•
El motor y el dispositivo de realimentación están conectados.
Compruebe que se muestra el modo RFC-C cuando se enciende el accionamiento. Si el modo es incorrecto,
consulte la sección 5.6 Cambio del modo de funcionamiento del teclado remoto KI en la página 43.
Encendido del
Verifique:
accionamiento
•
La pantalla del accionamiento muestra 'inhibit'.
Si el accionamiento se desconecta, consulte el Capítulo 13 Diagnósticos en la página 234.
Configuración básica del codificador incremental
Introduzca:
•
Tipo de codificador del accionamiento en Pr 03.038 = AB Servo (3): Codificador en cuadratura con salidas de
conmutación.
•
Suministro de alimentación del codificador en Pr 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2).
NOTA
Si el codificador presenta una tensión de salida > 5 V, las resistencias terminales deben desactivarse ajustando
Ajuste de
Pr 03.039 en 0.
parámetros de
realimentación
El ajuste de la tensión de alimentación del codificador en un valor demasiado alto puede causar daños en
del motor
el dispositivo de realimentación.
PRECAUCIÓN
•
Impulsos por revolución del codificador del accionamiento en Pr 03.034 (en función del codificador).
•
Ajuste de la resistencia terminal del codificador del accionamiento en Pr 03.039:
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminadoras desactivadas.
1 = A-A\, B-B\, resistencias terminadoras activadas, Z-Z\ resistencias terminadoras desactivadas.
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminadoras activadas.
Introduzca:
Introducción de
•
Intensidad nominal del motor en Pr 00.046 (A)
valores de la
Asegúrese de que sea igual o menor que el valor nominal con gran amperaje del accionamiento;
placa de datos
de lo contrario podrían ocurrir desconexiones 'Motor Too Hot' durante el autoajuste.
•
Número de polos en Pr 00.042.
del motor
•
Tensión nominal del motor en Pr 00.044 (V).
Ajuste de
Introduzca:
velocidad
•
Velocidad máxima en Pr 00.002 (rpm).
máxima
Introduzca:
Ajuste de
•
Velocidad de aceleración en Pr 00.003 (s/1.000 rpm).
velocidades de
•
Velocidad de deceleración en Pr 00.004 (s/1000 rpm) (si la resistencia de frenado está instalada,
aceleración/
ajuste Pr 00.015 = Fast. Asegúrese también de que el ajuste de Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061 sea correcto,
deceleración
ya que podría generarse una desconexión 'Brake R Too Hot' prematura).
Configuración del
La conexión del termistor del motor se establece a través del puerto del codificador del accionamiento (terminal 15).
termistor-del
El tipo de termistor se selecciona en Tipo de termistor P1 (03.118). La detección de fallo del termistor del motor se
motor
activa por defecto, y se puede desactivar en Pr 03.123. Consulte Pr 03.123 para obtener más información.
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
marcha del motor
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
Puesta en
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
Detalles
PLC
Parámetros
Información de
Diagnósticos
Onboard
avanzados
catalogación de UL
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX
Volts: 380/480
Cont: 7.7Nm:4.81Arms
Stall:
9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Kt:
1.6Nm/Arms
Ins Class: H
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
1000rpm
0.03
Brake: 12Nm
24V
0.67A
Control Techniques
Dynamics Ltd
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
t
t
0.04
65
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