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Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Descargar la configuración al maestro
Tras descargar la configuración al maestro uno o más LED de la parte
frontal de la interfaz EtherCAT deben parpadear, dependiendo de el o
los puertos conectados.
Los valores de parámetros escritos mediante RxPDO deben ser ahora
visibles utilizando el teclado del accionador siempre que el maestro
haya puesto al esclavo en estado de funcionamiento. Asimismo, los
valores de parámetros modificados mediante el teclado del accionador
se actualizarán en el maestro.
9.8
Diagrama de consulta rápida
La Figura 9-5 indica los pasos requeridos para obtener comunicaciones
cíclicas en la red EtherCAT. Este diagrama se debe utilizar como el
punto de partida para todas las configuraciones.
Figura 9-5 Diagrama de consulta rápida
Compruebe que el paquete de archivos ESI
(archivos XML) instalado en el maestro tiene
el mismo número de revisión que el firmware
de interfaz EtherCAT.
Compruebe el estado de LED de la interfaz
En el maestro, escanee la red EtherCAT.
Seleccione los PDO requeridos.
Configure los PDO con las asignaciones
Configure los gestores de sincronización
utilizando los PDO requeridos.
Descargue o active la configuración
Compruebe la parte frontal del interfaz
EtherCAT para garantizar que los LED
pertinentes a la conexión utilizada están
parpadeando, lo que confirma el
funcionamiento de las comunicaciones.
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
INICIO
EtherCAT.
requeridas.
en el maestro.
FIN
Puesta en marcha
Optimi-
Interfaz
del motor
zación
EtherCAT
9.9
Guardar parámetros en
el accionamiento
Se debe realizar la función de guardado para evitar la pérdida de ajustes
de configuración realizados con el accionamiento apagado.
Para guardar los parámetros de accionamiento:
Utilizando un teclado KI-Remote Keypad
•
Seleccione "Save Parameters" en PR mm.000 (también puede
introducir un valor de 1000 en PR mm.000).
•
Pulse el botón de reinicio
Utilizando Unidrive M Connect
•
Seleccione la función "save parameters in drive".
9.10
Configuración de alias de estación
Se puede utilizar un alias de estación para identificar de forma única un
esclavo específico de la red EtherCAT, aunque no se requiere definir un
alias de estación para iniciar las comunicaciones de EtherCAT.
Si Unidrive M753 incorpora KI-Compact Display, los diales giratorios de
la pantalla permiten configurar un alias de estación de EtherCAT cuando
se define con un valor distinto a cero. También es necesario configurar
la funcionalidad de alias de estación en el EtherCAT maestro.
El ajuste de alias de estación configurado mediante KI-Compact Display
es un valor de 8 bits (número decimal de 1 a 255).
El nibble más significativo se define ajustando el dial superior, y el nibble
menos significativo mediante el dial inferior (consulte Figura 5-1 Pantalla
KI-Compact).
Los ajustes de dial y valores decimales equivalentes se muestran en
Tabla 9-4.
Tabla 9-4 Ajustes de dial y valores decimales equivalentes
Nibble más significativo
Ajuste de dial
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
El alias de estación se define como la suma del nibble más significativo
y del nibble menos significativo (en valor decimal).
Cada ajuste se muestra en la pantalla a medida que se ajustan los
diales. Una vez que los diales se ajustan con las configuraciones
deseadas, la pantalla confirma los ajustes de dial en valor hexadecimal
seguidos del ajuste de alias de estación en valor decimal. Los ajustes de
dial y de alias de estación se separan con un guion (-).
Tras realizar las configuraciones de dial, KI-Compact Display transfiere
el valor a Pr 11.017 Dirección de nodo definida por teclado, y si el valor
es distinto a cero se actualiza como alias de estación en segundo plano
en EtherCAT. En este caso, se ignora Pr 17.035 Alias de estación
configurado.
Funcionamiento
PLC
Parámetros
de la tarjeta SD
Onboard
avanzados
rojo.
Nibble menos significativo
Valor decimal
Ajuste de dial
16
1
32
2
48
3
64
4
80
5
96
6
112
7
128
8
144
9
160
A
176
B
192
C
208
D
224
E
240
F
Información de
Diagnósticos
catalogación de UL
Valor decimal
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
105
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